[实用新型]一种玻璃自动叠片机

说明书

本实用新型提供了一种玻璃自动叠片机，属于机械技术领域。它解决了现有的玻璃叠片效率低的问题。本玻璃自动叠片机包括机架，机架上设置有若干传动辊、检测限位机构、自动叠片机构和控制器，自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，托杆和叠片杆之间设置有扭簧。它通过将玻璃依次抬升并进行叠片操作，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种玻璃自动叠片机。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃自动叠片机，它所要解决的技术问题是如何实现玻璃的自动叠片以提高工作效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃自动叠片机，包括机架，所述机架上设置有若干传动辊，其特征在于，所述机架上设置有检测限位机构、自动叠片机构和控制器，所述检测限位机构、自动叠片机构均与控制器电性连接，且检测限位机构位于自动叠片机构的前侧，所述自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，所述叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，所述托杆和叠片杆之间设置有扭簧。

本玻璃自动叠片机通过检测限位机构将机架上经由传动辊传送过来的玻璃停止，并由自动叠片机构的升降结构带动多组叠片组件进行升降，当叠片组件升起时，通过托杆将玻璃抬起，当下一片玻璃运送到位并由检测限位机构再次停止后，叠片组件降下，托杆向上转动并脱出上下层玻璃的间隙后顺着叠片杆向下移动并移动至下层玻璃的下方，且托杆在扭簧作用下抵靠在限位块顶面上，并在叠片杆再次升起时带动下层玻璃及上层玻璃一起向上移动，完成叠片操作。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片杆的内侧面设置有位置调整块，所述位置调整块的顶部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向下设置的调整面一。当位置调整块随着叠片杆升起时，倾斜设置的调整面一能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述位置调整块的底部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向上设置的调整面二。当位置调整块随着叠片杆降下时，倾斜设置的调整面二能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间，保证托杆能够正常脱出上下层玻璃的间隙。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆底端的连接杆，所述连接杆的长度方向与传动辊的轴向相一致，所述自动叠片机构还包括用于与各个连接杆相连接的升降杆，所述升降杆与叠片升降结构相连接。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸，所述叠片升降气缸竖直设置，且叠片升降气缸的活塞杆顶端与连接杆相连接。叠片升降气缸通过连接杆带动各组叠片组件进行同步升降。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述托杆的内端铰接在叠片杆上，托杆的外端端部制为圆弧形或球形。当托杆脱出时，由于托杆的外端部会抵靠在玻璃的底面上，将托杆的外端端部制为圆弧形或球形，可以避免对玻璃造成不必要的损伤。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述托杆的底面由外向内倾斜向下设置。托杆外端的厚度由铰接轴向外依次减小，更便于按托杆转动时脱出上下两层玻璃的间隙。

在上述的玻璃自动叠片机中，所述检测限位机构包括限位挡块、限位触控开关和限位升降气缸，所述限位升降气缸竖直设置，且限位升降气缸的活塞杆朝上伸缩，所述限位挡块的底端连接在限位升降气缸的活塞杆顶端。