[实用新型]磁芯自动输送中的上下料共驱动结构

权利要求书

1.一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：包括X轴横移共驱机构(1)、Z轴磁芯上料机构(2)和Z轴磁芯下料机构(3)，所述X轴横移共驱机构(1)包括第一X轴支架(11)、第二X轴支架(12)、X轴滑轨(13)、X轴滑块(14)、X轴横移板(15)、X轴横移驱动电机(16)、X轴传动丝杆(17)、X轴丝杆轴承座(18)、X轴丝杆螺母(19)和横移板连接块(110)，所述第一X轴支架(11)与第二X轴支架(12)间隔设置，所述X轴滑轨(13)装设在第一X轴支架(11)和第二X轴支架(12)上，所述X轴横移板(15)的两边底部分别通过X轴滑块(14)与第一X轴支架(11)和第二X轴支架(12)上的X轴滑轨(13)滑动连接，所述X轴横移驱动电机(16)和X轴丝杆轴承座(18)装设在第一X轴支架(11)上，所述X轴横移驱动电机(16)的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座(18)上的X轴传动丝杆(17)相连接，所述X轴丝杆螺母(19)与X轴传动丝杆(17)螺纹连接，所述X轴丝杆螺母(19)通过横移板连接块(110)与X轴横移板(15)相连接，所述Z轴磁芯上料机构(2)和Z轴磁芯下料机构(3)分别装设在X轴横移板(15)上。

2.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴磁芯上料机构(2)包括Z轴上料升降驱动装置(21)和磁芯上料吸取装置(22)，所述Z轴上料升降驱动装置(21)装设在X轴横移板(15)上，所述Z轴上料升降驱动装置(21)与磁芯上料吸取装置(22)传动连接并带动其上下移动。

3.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴上料升降驱动装置(21)包括上料升降驱动电机(210)、上料传动丝杆(211)、上料丝杆轴承座(212)、上料升降联动板(213)、上料升降导柱(214)、上料导套(215)和上料丝杆螺母(216)，所述上料升降驱动电机(210)、上料丝杆轴承座(212)和上料导套(215)分别装设在X轴横移板(15)上，所述上料导套(215)设有两个，所述上料升降导柱(214)插置于两个上料导套(215)内，两根上料升降导柱(214)的上端与上料升降联动板(213)相连接，两根上料升降导柱(214)的下端与磁芯上料吸取装置(22)相连接，所述上料传动丝杆(211)通过上料丝杆轴承座(212)装设在X轴横移板(15)上，所述上料传动丝杆(211)与装设在上料升降联动板(213)上的上料丝杆螺母(216)螺纹连接，所述上料升降驱动电机(210)通过上料传动组件与上料传动丝杆(211)传动连接并带动其旋转。

4.根据权利要求3所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述上料传动组件包括上料主动轮(217)、上料从动轮(218)和上料同步带(219)，所述上料主动轮(217)装设在上料升降驱动电机(210)的输出轴，所述上料从动轮(218)装设在上料传动丝杆(211)的下端，所述上料同步带(219)套装在上料主动轮(217)和上料从动轮(218)上。

5.根据权利要求2所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述磁芯上料吸取装置(22)包括真空安装座(220)和若干个真空吸座(221)，所述真空吸座(221)沿Y轴方向均匀排列在真空安装座(220)上，每个真空吸座(221)上的真空接头(222)分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座(221)的底部分别设有用于吸料的吸嘴(223)。

6.根据权利要求1所述的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，其特征在于：所述Z轴磁芯下料机构(3)包括Z轴下料升降驱动装置(31)和磁芯下料夹取装置(32)，所述Z轴下料升降驱动装置(31)装设在X轴横移板(15)上，所述Z轴下料升降驱动装置(31)与磁芯下料夹取装置(32)传动连接并带动其上下移动。