[实用新型]磁芯自动输送中的上下料共驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，包括X轴横移共驱机构、Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构，X轴横移共驱机构包括第一X轴支架、第二X轴支架、X轴滑轨、X轴滑块、X轴横移板、X轴横移驱动电机、X轴传动丝杆、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆螺母和横移板连接块，Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构分别装设在X轴横移板上。本实用新型的Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构由X轴横移共驱机构同步驱动，使得传动组件大大简化、控制轴数减少,从而有效提高了磁芯在输送中的稳定性和工作效率，降低了设备成本，整体结构简单紧凑，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及磁芯绕线点焊设备技术领域，更具体地说，是涉及一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构。

背景技术

目前，现有的绕线设备在磁芯输送过程中的上料与下料移动进给轴采用两组6轴单独控制方式，磁芯上料为一组3轴独立控制单元，下料为一组3轴独立控制单元，整体结构复杂、结构空间尺寸大，使整个设备尺寸增大且成本高，存在上下料轴数多、控制复杂、结构复杂、效率低、稳定性差、应用灵活性差等技术缺陷。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单紧凑、占地面积小、运行稳定可靠、工作效率高、成本低、灵活性好的磁芯自动输送中的上下料共驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁芯自动输送中的上下料共驱动结构，包括X轴横移共驱机构、Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构，所述X轴横移共驱机构包括第一X轴支架、第二X轴支架、X轴滑轨、X轴滑块、X轴横移板、X轴横移驱动电机、X轴传动丝杆、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆螺母和横移板连接块，所述第一X轴支架与第二X轴支架间隔设置，所述X轴滑轨装设在第一X轴支架和第二X轴支架上，所述X轴横移板的两边底部分别通过X轴滑块与第一X轴支架和第二X轴支架上的X轴滑轨滑动连接，所述X轴横移驱动电机和X轴丝杆轴承座装设在第一X轴支架上，所述X轴横移驱动电机的输出轴与安装在X轴丝杆轴承座上的X轴传动丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母与X轴传动丝杆螺纹连接，所述X轴丝杆螺母通过横移板连接块与X轴横移板相连接，所述Z轴磁芯上料机构和Z轴磁芯下料机构分别装设在X轴横移板上。

作为优选的，所述Z轴磁芯上料机构包括Z轴上料升降驱动装置和磁芯上料吸取装置，所述Z轴上料升降驱动装置装设在X轴横移板上，所述Z轴上料升降驱动装置与磁芯上料吸取装置传动连接并带动其上下移动。

作为优选的，所述Z轴上料升降驱动装置包括上料升降驱动电机、上料传动丝杆、上料丝杆轴承座、上料升降联动板、上料升降导柱、上料导套和上料丝杆螺母，所述上料升降驱动电机、上料丝杆轴承座和上料导套分别装设在X轴横移板上，所述上料导套设有两个，所述上料升降导柱插置于两个上料导套内，两根上料升降导柱的上端与上料升降联动板相连接，两根上料升降导柱的下端与磁芯上料吸取装置相连接，所述上料传动丝杆通过上料丝杆轴承座装设在X轴横移板上，所述上料传动丝杆与装设在上料升降联动板上的上料丝杆螺母螺纹连接，所述上料升降驱动电机通过上料传动组件与上料传动丝杆传动连接并带动其旋转。

作为优选的，所述上料传动组件包括上料主动轮、上料从动轮和上料同步带，所述上料主动轮装设在上料升降驱动电机的输出轴，所述上料从动轮装设在上料传动丝杆的下端，所述上料同步带套装在上料主动轮和上料从动轮上。

所述磁芯上料吸取装置包括真空安装座和若干个真空吸座，所述真空吸座沿Y轴方向均匀排列在真空安装座上，每个真空吸座上的真空接头分别通过气管与抽真空设备相连接，每个真空吸座的底部分别设有用于吸料的吸嘴。

作为优选的，所述Z轴磁芯下料机构包括Z轴下料升降驱动装置和磁芯下料夹取装置，所述Z轴下料升降驱动装置装设在X轴横移板上，所述Z轴下料升降驱动装置与磁芯下料夹取装置传动连接并带动其上下移动。