[实用新型]废料剔除装置及电容器组立捺印一体机

权利要求书

1.一种废料剔除装置，设置在印字装置的一侧，其特征在于，包括控制器以及连接所述控制器的：

导针检测机构，所述导针检测机构位于第一检测工位，用于检测电容裸品的导针部位是否合格；

印字检测机构，所述印字检测机构位于第二检测工位，用于检测所述电容裸品的外壳包装的印字是否合格；以及

废料回收机构，所述废料回收机构包括推送组件和回收盒，所述控制器控制所述推送组件根据所述导针检测机构和印字检测机构的检测结果将所述电容裸品推送进入所述回收盒内进行分类回收。

2.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述印字装置包括印字机构和输送机构，所述印字机构用于对所述电容裸品的外壳包装进行印字，当导针检测机构检测导针不合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述废料回收机构处进行回收；当导针检测机构检测电容裸品合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述印字机构处进行印字，再输送至所述第二检测工位进行印字检测；当印字检测不合格时，所述输送机构将所述电容裸品输送至所述废料回收机构处进行回收。

3.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述导针检测机构包括检测电路、从所述检测电路引出的第一检测片与第二检测片、绝缘隔片和安装座，所述第一检测片和第二检测片通过扭簧活动安装在所述安装座上，所述绝缘隔片固定安装在所述安装座上且位于所述第一检测片和第二检测片之间，所述电容裸品的两导针分别进入所述绝缘隔片与所述第一检测片之间以及所述绝缘隔片与所述第二检测片之间，以对两导针进行极性检测；当所述控制器没有接收到所述检测电路的检测信号时，所述电容裸品判断为缺针。

4.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述印字检测机构包括图像摄取装置，所述图像摄取装置用于拍摄所述电容裸品上的印字图像，所述控制器包括多个图像分析单元，每一所述图像分析单元用于检测与分析对应的所述图像以获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对。

5.根据权利要求4所述的废料剔除装置，其特征在于，所述图像摄取装置包括CCD摄像头与安装支架，所述CCD摄像头通过所述安装支架设置在所述印字装置的一侧，用于拍摄所述印字装置上电容裸品的图像。

6.根据权利要求5所述的废料剔除装置，其特征在于，所述图像摄取装置还包括至少一个光源，至少一个所述光源为用于对其中一所述图像摄取装置进行补光的背光光源或者正面光源。

7.根据权利要求1所述的废料剔除装置，其特征在于，所述废料回收机构还包括引导盒、斜导板、压杆、摆动杆和电磁铁，所述回收盒包括废品区和次品区，所述引导盒用于将所述电容裸品废料引导进入所述废品区或次品区内，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导盒内，所述压杆设置于所述引导盒内且与所述斜导板接触，所述压杆的两端与所述摆动杆铰接并通过所述摆动杆与所述电磁铁活动连接，所述控制器与所述电磁铁电连接。

8.根据权利要求7所述的废料剔除装置，其特征在于，所述引导盒包括引进口、引出口以及连通所述引进口和引出口的引导通道，所述引进口朝向所述电容裸品设置，所述引出口朝向所述废品区或次品区设置，所述斜导板通过其固定轴活动连接在所述引导通道内，所述推送组件包括气源和与气源连通的气嘴，所述气嘴的吹气口对着所述电容裸品并朝向所述引进口设置。

9.根据权利要求2所述的废料剔除装置，其特征在于，所述输送机构包括驱动器、间歇传动机构及印字圆盘，所述驱动器通过所述间歇传动机构与所述印字圆盘相连，以使所述印字圆盘间歇转动印字圆盘，所述印字圆盘包括多个夹持器，每一夹持器包括夹持部，夹持部设有柔性垫片，柔性垫片用于使夹持器夹持电容裸品的导针时与导针接触。

10.一种电容器组立捺印一体机，包括机架与设在所述机架上的印字装置，其特征在于，所述电容器组立捺印一体机还包括根据权利要求1至9中任意一项所述的废料剔除装置，所述废料剔除装置安装在所述机架上。