[实用新型]废料剔除装置及电容器组立捺印一体机

说明书

本实用新型公开一种废料剔除装置及电容器组立捺印一体机，废料剔除装置设置在印字装置的一侧，包括控制器以及连接控制器的导针检测机构、印字检测机构和废料回收机构，导针检测机构位于第一检测工位，用于检测电容裸品的导针部位是否合格；印字检测机构位于第二检测工位，用于检测电容裸品的外壳包装的印字是否合格；以及废料回收机构包括推送组件和回收盒，控制器控制推送组件根据导针检测机构和印字检测机构的检测结果将电容裸品推送进入回收盒内进行分类回收。本实用新型技术方案可实现综合检测并精准回收。

技术领域

本实用新型涉及电容生产制造技术领域，特别涉及一种废料剔除装置及电容器组立捺印一体机。

背景技术

电容器是一种存储电荷的器件，并广泛的应用于现代电子、电器设备中。

在生产固态铝电解电容器的过程中，需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包，一般地，极箔包括阳极箔与阴极箔，阳极箔钉铆有正导针，阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中，将正导针和负导针从芯包的一侧中引出得到电容器的素子；再将芯包经过电解液浸泡后分别与胶粒和铝壳在组立机上组装，以形成电容器电容裸品。

目前，废料剔除装置中的检测装置只能单独对电容电容裸品的导针检测是否合格，再进行回收；而外壳包装上印字检测，需要人为去使用检测装置逐一进行检测；并没有同时可以实现对电容裸品的导针和印字多种检测并精准分类回收的装置，导致电容裸品的检测单一、回收效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种废料剔除装置，旨在废料剔除装置实现综合检测并精准回收。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种废料剔除装置，设置在印字装置的一侧，包括控制器以及连接所述控制器的：

导针检测机构，所述导针检测机构位于第一检测工位，用于检测电容裸品的导针部位是否合格；

印字检测机构，所述印字检测机构位于第二检测工位，用于检测所述电容裸品的外壳包装的印字是否合格；以及

废料回收机构，所述废料回收机构包括推送组件和回收盒，所述控制器控制所述推送组件根据所述导针检测机构和印字检测机构的检测结果将所述电容裸品推送进入所述回收盒内进行分类回收。

优选地，所述印字装置包括印字机构和输送机构，所述印字机构用于对所述电容裸品的外壳包装进行印字，当导针检测机构检测导针不合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述废料回收机构处进行回收；当导针检测机构检测电容裸品合格时，所述输送机构将所述电容裸品从所述第一检测工位输送至所述印字机构处进行印字，再输送至所述第二检测工位进行印字检测；当印字检测不合格时，所述输送机构将所述电容裸品输送至所述废料回收机构处进行回收。

优选地，所述导针检测机构包括检测电路、从所述检测电路引出的第一检测片与第二检测片、绝缘隔片和安装座，所述第一检测片和第二检测片通过扭簧活动安装在所述安装座上，所述绝缘隔片固定安装在所述安装座上且位于所述第一检测片和第二检测片之间，所述电容裸品的两导针分别进入所述绝缘隔片与所述第一检测片之间以及所述绝缘隔片与所述第二检测片之间，以对两导针进行极性检测；当所述控制器没有接收到所述检测电路的检测信号时，所述电容裸品判断为缺针。

优选地，所述印字检测机构包括图像摄取装置，所述图像摄取装置用于拍摄所述电容裸品上的印字图像，所述控制器包括多个图像分析单元，每一所述图像分析单元用于检测与分析对应的所述图像以获取图像特征信息，并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对。

优选地，所述图像摄取装置包括CCD摄像头与安装支架，所述CCD摄像头通过所述安装支架设置在所述印字装置的一侧，用于拍摄所述印字装置上电容裸品的图像。