[实用新型]一种自动上料的喷漆装置

权利要求书

1.一种自动上料的喷漆装置，其特征在于：包括机架(1)、送料机构(2)、喷漆装置(3)、翻面装置(4)、烘干室(5)和上料装置(6)，所述机架(1)上设有第一导轨(11)，所述送料机构(2)活动安装在第一导轨(11)上，所述第一导轨(11)自左至右依次经过喷漆装置(3)、翻面装置(4)和烘干室(5)，所述送料机构(2)上设有挡框(22)，所述挡框(22)内设有支撑台(23)，所述喷漆装置(3)的上安装有若干个喷枪(34)，所述机架(1)的两侧对称设有第二导轨(12)，所述翻面装置(4)活动安装在第二导轨(12)上，所述翻面装置(4)呈对称分布，所述翻面装置(4)上设有旋转驱动气缸(44)和翻料爪机构(46)，所述旋转驱动气缸(44)驱动翻料爪机构(46)翻面转动，所述机架(1)的两侧对称设有上料支撑台(13)和下料支撑台(14)，所述上料装置(6)横跨上料支撑台(13)、机架(1)和下料支撑台(14)，所述上料装置(6)上设有行走上料座(63)，所述行走上料座(63)的下方对称设有两个上料爪机构(68)，所述上料爪机构(68)与送料机构(2)相配合，所述挡框(22)的两侧开设有与翻料爪机构(46)、上料爪机构(68)相配合的缺口(2221)。

2.如权利要求1所述的一种自动上料的喷漆装置，其特征在于：所述上料装置(6)还包括第二支撑座(61)、第一行走架(62)、升降气缸(64)、第二升降座(65)、第二行走架(66)和第三滑座(67)，所述第一行走架(62)的两侧设有第二支撑座(61)，所述行走上料座(63)活动安装在第一行走架(62)上，所述行走上料座(63)上设有两个升降气缸(64)，所述升降气缸(64)的伸缩杆与第二升降座(65)相连，所述第二升降座(65)的下方设有第二行走架(66)，所述第三滑座(67)活动安装在第二行走架(66)上，所述第二行走架(66)上设有与第三滑座(67)相配合的行程控制开关，所述第三滑座(67)的下方通过连杆(671)与上料爪机构(68)相连。

3.如权利要求1所述的一种自动上料的喷漆装置，其特征在于：所述翻面装置(4)还包括第二滑座(41)、第一支撑座(42)、第一升降座(43)、安装架(45)和电动压紧推杆(47)，所述第二滑座(41)活动安装在第二导轨(12)上，所述第二滑座(41)上设有第一支撑座(42)，所述第一支撑座(42)的侧壁安装有第一升降座(43)，所述第一升降座(43)上设有旋转驱动气缸(44)，所述翻料爪机构(46)通过安装架(45)固定在旋转驱动气缸(44)上，所述翻料爪机构(46)的上下壁设有卡爪(460)，所述卡爪(460)的内壁对称设有活动夹块(461)和固定夹块(462)，所述活动夹块(461)和固定夹块(462)的端部设有第二导入弧形面(463)，所述活动夹块(461)、固定夹块(462)的内壁包覆防滑软垫，所述电动压紧推杆(47)的伸缩杆与活动夹块(461)相连，所述上料爪机构(68)与翻料爪机构(46)的结构相同。

4.如权利要求1所述的一种自动上料的喷漆装置，其特征在于：所述送料机构(2)还包括第一滑座(21)，所述第一滑座(21)活动安装在第二导轨(12)上，所述第一滑座(21)上设有挡框(22)，所述挡框(22)与支撑台(23)之间设有用于翻料爪机构(46)伸入的腔体(230)，所述挡框(22)相邻的两个侧壁上分别设有若干个活动限位块(24)和固定限位块(25)。

5.如权利要求1所述的一种自动上料的喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置(3)还包括储料箱(31)、供料器(32)和喷枪安装架(33)，所述储料箱(31)通过供料器(32)与喷枪(34)相连，所述喷枪安装架(33)的下方纵向排列有设有若干个喷枪(34)。

6.如权利要求1所述的一种自动上料的喷漆装置，其特征在于：所述上料支撑台(13)相邻的两个侧边上安装有若干个限位杆(131)，所述上料支撑台(13)、下料支撑台(14)的侧壁均开设有与上料爪机构(68)相适配的容槽(15)。