[实用新型]双侧出力永磁伺服电动机

权利要求书

1.双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，其特征在于，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异。

2.根据权利要求1所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，定子包括磁轭和固定于磁轭上的极柱，磁轭设置为圆盘状，磁轭几何中心处设置用于通过转轴的通孔，极柱呈环形均匀分布于磁轭夹合转盘的一面，极柱上缠绕线圈，极柱的顶部端面与转盘的盘面之间形成气隙。

3.根据权利要求2所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，所述前定子嵌于前端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定；后定子嵌于后端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定，前端盖与后端盖相互扣合且通过紧固件进行固定。

4.根据权利要求1所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，所述永磁体呈柱状，且永磁体的横截面为弧状梯体，永磁体在转盘上围成外径略小于转盘外径的圆。

5.根据权利要求2所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，转轴的前端贯穿前定子的磁轭和前端盖，且突出于前端盖转轴作为电动机的输出轴，转轴的后端贯穿后定子的磁轭和后端盖，转轴的前端通过前轴承限制于前端盖的通孔内，转轴的后端通过后轴承限制于后端盖的通孔内。

6.根据权利要求5所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，所述定子由粉末冶金一体成型，前定子和后定子上均对应设置24齿极柱。

7.根据权利要求3所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，所述线圈的金属线延伸形成数条引线，各引线被拉出至电动机外部与外部电源或控制进行电性连接。

8.根据权利要求1或4所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，转盘内均匀环形嵌入八个永磁体，永磁体围成的环形区域与极柱在转盘上转成的环形区域相对应。

9.根据权利要求5所述双侧出力永磁伺服电动机，其特征在于，转轴后端突出于后端盖，且后端盖上设置旋转变压器，旋转变压器用于检测转轴的旋转位置。