[实用新型]双侧出力永磁伺服电动机

说明书

本实用新型公开了双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异；本实用新型在保证相同功率下，实现了电机重量与尺寸的减小，满足了安装空间较小，动力输出较大的需求，适用范围广，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及伺服电动机领域，尤其涉及双侧出力永磁伺服电动机。

背景技术

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有的伺服电机的结构基本为转子套于定子内，伺服电机的力矩大小取决于转子的外径，在伺服电机规格大小限定的情况下，伺服电机转子的外径基本上为伺服电机定子外径的1/2，伺服电机的规格大小限定，其力矩基本上被限定了；定子线圈产生的磁场与转子形成的磁场产生斥力，转子进行旋转，现在技术中由于转子被套于定子内，一个转子仅能匹配一个定子，仅实现线圈产生的磁场与转子形成的磁场一组斥力，在佩服电机规格大小限定的情况下，动力输出较小，不适用于一些对电动机安装空间要求小，动力输出较大的情况。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种体积一定时，力矩增大，动力更强的双侧出力永磁伺服电动机。

本实用新型提供的技术文案，双侧出力永磁伺服电动机，包括定子和转子，定子设置为两组，分别为前定子和后定子，转子包括转轴和转盘，转盘固定于转轴上，前定子和后定子中间夹合转盘，转盘内均匀环形嵌入偶数个永磁体，永磁体的端极朝向转盘的盘面，且相邻永磁体同一盘面上的端极相异。

优选地，定子包括磁轭和固定于磁轭上的极柱，磁轭设置为圆盘状，磁轭几何中心处设置用于通过转轴的通孔，极柱呈环形均匀分布于磁轭夹合转盘的一面，极柱上缠绕线圈，极柱的顶部端面与转盘的盘面之间形成气隙。

优选地，所述前定子嵌于前端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定；后定子嵌于后端盖的槽体内，且通过紧固件进行固定，前端盖与后端盖相互扣合且通过紧固件进行固定。

优选地，所述永磁体呈柱状，且永磁体的横截面为弧状梯体，永磁体在转盘上围成外径略小于转盘外径的圆。

优选地，转轴的前端贯穿前定子的磁轭和前端盖，且突出于前端盖转轴作为电动机的输出轴，转轴的后端贯穿后定子的磁轭和后端盖，转轴的前端通过前轴承限制于前端盖的通孔内，转轴的后端通过后轴承限制于后端盖的通孔内。

优选地，所述定子由粉末冶金一体成型，前定子和后定子上均对应设置24齿极柱。

优选地，所述线圈的金属线延伸形成数条引线，各引线被拉出至电动机外部与外部电源或控制进行电性连接。

优选地，转盘内均匀环形嵌入八个永磁体，永磁体围成的环形区域与极柱在转盘上转成的环形区域相对应。

优选地，转轴后端突出于后端盖，且后端盖上设置旋转变压器，旋转变压器用于检测转轴的旋转位置。