[实用新型]机械手辅手

权利要求书

1.一种机械手辅手，其特征在于，包括互相连接的操作部(2)和连接部(1)，所述连接部(1)能够与机械手(7)连接，所述操作部(2)能够通过所述连接部(1)连接到所述机械手(7)上并随所述机械手(7)运动，当所述机械手(7)吸取或抓取注塑产品(6)时，所述操作部(2)能够在跟随所述机械手(7)运动时将位于模具内的料粑(8)推出模具。

2.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述连接部(1)为长条状结构，一端与机械手(7)连接，另一端与操作部(2)连接。

3.根据权利要求2所述的机械手辅手，其特征在于，所述连接部(1)为直径为2-7cm的钢棒或钢管，或者宽度为5cm、厚度为0.2cm的钢板。

4.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述连接部(1)与所述机械手(7)的防撞缓冲装置固定孔相连。

5.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述操作部(2)为倒置“T”型结构，包括互相连接的竖部和横部(21)，所述竖部与所述连接部(1)连接。

6.根据权利要求5所述的机械手辅手，其特征在于，所述操作部(2)由φ14螺杆与300*30*30尼龙块组成，尼龙块中央部位打孔攻M16丝扣与螺杆连接，形成倒置“T”型结构。

7.根据权利要求1所述的机械手辅手，其特征在于，所述操作部(2)和/或所述连接部(1)由内管(3)和外管(4)套设连接，所述外管(4)内壁上沿长度方向设有至少两个定位凹槽(41)，所述外管(4)上设有弹性凸起(52)装置，所述内管(3)和所述外管(4)能通过所述弹性凸起(52)装置与所述定位凹槽(41)的卡合连接；通过外力转动、拉动或推动所述外管(4)和所述内管(3)使所述弹性凸起(52)装置从所述凹槽内移出后，所述内管(3)和所述外管(4)能够相对滑动。

8.根据权利要求7所述的机械手辅手，其特征在于，所述内管(3)上设有容纳槽(31)，所述弹性凸起(52)装置设置在所述容纳槽(31)内；所述定位凹槽(41)的内表面为圆弧面；所述弹性凸起(52)装置靠近所述定位凹槽(41)的一端为与所述定位凹槽(41)的形状相配合的凸起(52)，另一端为弹性件(51)，所述弹性件(51)与所述凸起(52)相连接或相接触。

9.根据权利要求8所述的机械手辅手，其特征在于，所述凸起(52)为圆球体或半球体。

10.根据权利要求8所述的机械手辅手，其特征在于，所述内管(3)靠近所述外管(4)一端的侧面上对称设有两个所述弹性凸起(52)装置。