[实用新型]机械手辅手

说明书

本实用新型提供了一种机械手辅手，涉及自动化设备技术领域，以解决现有三轴机械手在吸取注塑产品时，不能处理产品料粑的技术问题。该机械手辅手，包括互相连接的操作部和连接部，所述连接部能够与机械手连接，所述操作部能够通过所述连接部连接到所述机械手上并随所述机械手运动，当所述机械手吸取或抓取注塑产品时，所述操作部能够在跟随所述机械手运动时将位于模具内的料粑(8)推出模具。本实用新型通过将机械手辅手与三轴机械手连接，不再需要人工处理料粑，既减少了安全事故，又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种机械手辅手。

背景技术

目前很多产品的生产加工过程中，为提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中机械手是必不可少的移送装置，为了降低设备成本，通常选择结构尽量简单的机械手，其中三轴机械手是比较常用的机械手。但是在注塑产品生产过程中，产品出模的同时，还经常会产生对应的料粑，三轴机械手只能对生产的产品进行吸取，而无法对产品料粑进行处理，使得生产时常有料粑钩挂在模具中，需要人为停机处理或进行半自动化模式生产，严重降低了生产效率、增加了工人的劳动强度，而且也增加了不安全事件发生的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手辅手，以解决现有三轴机械手在吸取注塑产品时，不能处理产品料粑的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种机械手辅手，包括互相连接的操作部和连接部，所述连接部能够与机械手连接，所述操作部能够通过所述连接部连接到所述机械手上并随所述机械手运动，当所述机械手吸取或抓取注塑产品时，所述操作部能够在跟随所述机械手运动时将位于模具内的料粑推出模具。

优选的，所述连接部为长条状结构，一端与机械手连接，另一端与操作部连接。

优选的，所述连接部为直径为2-7cm的钢棒或钢管，或者宽度为5cm、厚度为0.2cm的钢板。

优选的，所述连接部与所述机械手的防撞缓冲装置固定孔相连。

优选的，所述操作部为倒置“T”型结构，包括互相连接的竖部和横部，所述竖部与所述连接部连接。

优选的，所述操作部由φ14螺杆与300*30*30尼龙块组成，尼龙块中央部位打孔攻M16丝扣与螺杆连接，形成倒置“T”型结构。

优选的，所述操作部和/或所述连接部由内管和外管套设连接，所述外管内壁上沿长度方向设有至少两个定位凹槽，所述外管上设有弹性凸起装置，所述内管和所述外管能通过所述弹性凸起装置与所述定位凹槽的卡合连接；通过外力转动、拉动或推动所述外管和所述内管使所述弹性凸起装置从所述凹槽内移出后，所述内管和所述外管能够相对滑动。

优选的，所述内管上设有容纳槽，所述弹性凸起装置设置在所述容纳槽内；所述定位凹槽的内表面为圆弧面；所述弹性凸起装置靠近所述定位凹槽的一端为与所述定位凹槽的形状相配合的凸起，另一端为弹性件，所述弹性件与所述凸起相连接或相接触。

优选的，所述凸起为圆球体或半球体。

优选的，所述内管靠近所述外管一端的侧面上对称设有两个所述弹性凸起装置。

本实用新型的有益效果：通过将本实用新型的的机械手辅手加装至机械手上，能够使生产过程更加机械自动化，在注塑机冷流道模具生产带料粑产品时，可以利用该机械手辅手将料粑推入废料框，不在需要人工操作，有效减少了安全事故的发生；同时将以前的半自动生产模式改变为自动化生产，生产效率得到大大提升，不但节约了人工而且在效率上也有20％左右的提升。

附图说明