[实用新型]一种直升机扶正顶起装置

权利要求书

1.一种直升机扶正顶起装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上靠近两端位置分别设有扶正顶起机构(2)和辅助伸缩机构(3)；

所述扶正顶起机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上方垂直设有两块三角形板(22)，所述三角形板(22)上设有平行四边形的连杆机构(23),所述平行四边形的连杆机构(23)由两个拉杆(2301)和两个压杆(2302)组成，所述拉杆(2301)位于压杆(2302)的上方且互相平行，所述拉杆(2301)与压杆(2302)的另一端铰接有一始终竖向移动的连接块(24)，所述连接块(24)上设有用于顶起直升机的L型抬升臂(25)，所述L型抬升臂与连接块(24)之间通过凹凸槽对嵌连接，所述底座(21)上且位于两块三角形板(22)中间设置有用于驱动L型抬升臂(25)在平行四边形连杆机构的作用下上下抬升的液压缸(26)，所述液压缸(26)的活塞杆端与平行四边形连杆机构(23)铰接，另一端固定在底座(21)上；

所述辅助伸缩机构(3)包括固定在机座(1)上的滑槽(31)，与所述滑槽(31)配合滑动连接的滑块(32)，以及位于所述滑块(32)一端的推板(33)，所述推板(33)上固定连接有位于机座上且用于将所述滑块(32)从所述滑槽(31)中推出的推出气缸(34)，所述滑块(32)内侧固定设有支撑板(35)，所述支撑板(35)上设有支座(36)，所述支座(36)上铰接有驱动杆(37)，所述驱动杆(37)上铰接有与其呈X型的辅助支撑杆(38)，所述驱动杆(37)上连接有位于所述支撑板(35)上且用于驱动驱动杆(37)伸起的驱动气缸(39)，所述驱动杆(37)上设有第一台阶板(310)和第二台阶板(311)，所述第一台阶板(310)和第二台阶板(311)之间通过连杆(312)连接。

2.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述L型抬升臂(25)的形状与直升机壳体相应，中间凹陷，两端高出。

3.根据权利要求2所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述L型抬升臂(25)上通过凹凸槽嵌装有防滑垫(27)。

4.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述三角形板(22)为等腰直角三角形，与底座(21)一体成型。

5.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述滑槽(31)外侧位于机座(1)上设有固定凸耳(313)，所述固定凸耳(313)通过螺栓固定在机座(1)上。

6.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述底座(21)为矩形，一端向内延伸设有开口(28)，所述底座(21)通过螺栓(29)与机座(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述机座(1)下方设有四个万向轮(4)和与万向轮(4)相配合的机座支撑杆(5)，所述机座支撑杆(5)上设有防滑座(6)。

8.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述机座(1)下方中间位置设有合页(7)。

9.根据权利要求1所述的直升机扶正顶起装置，其特征在于：所述第一台阶板(310)和第二台阶板(311)上均设有防滑层。