[实用新型]一种密布多螺栓同步拧紧装置

权利要求书

1.一种密布多螺栓同步拧紧装置，其特征在于：包括压力机(1)，压力机(1)内设有安装板(2)，安装板(2)上连接有多组机械手机构(3)；

所述压力机(1)包括压力缸(1-1)，压力缸(1-1)的壳体固定在上板(1-2)上，压力缸(1-1)的活塞杆端部连接在移动中板(1-3)上，移动中板(1-3)位于上板(1-2)的下方，上板(1-2)的四个顶点处分别沿竖直方向设有立柱(1-4)，移动中板(1-3)可沿立柱(1-4)上下滑动，立柱(1-4)的下端设有底座(1-5)；所述安装板(2)与移动中板(1-3)的下表面固接；

每组所述机械手机构(3)包括直线运动组件(4)和传动组件(5)；

所述直线运动组件(4)包括滑座(4-5)，滑座(4-5)与安装板(2)固接，滑座(4-5)上设有导轨(4-3)和滚珠丝杠副(4-2)，滑台(4-4)可沿滚珠丝杠副(4-2)滑动，滑台(4-4)的上表面设有滑槽(4-6)，滑槽(4-6)的长度方向与滑台(4-4)的运动方向垂直，滚珠丝杠副(4-2)的一端连接有伺服电机(4-1)；

所述传动组件(5)包括摇杆(5-1)，摇杆(5-1)的一端通过销轴(5-6)与滑台(4-4)上的滑槽(4-6)组成移动副连接，摇杆(5-1)的另一端通过棘轮机构(5-2)连接传动轴(5-3)，传动轴(5-3)与摇杆(5-1)垂直设置；传动轴(5-3)的上端与安装板(2)为回转副连接，传动轴(5-3)的下端通过压紧调节机构(5-4)与套筒扳手(5-5)连接。