[实用新型]一种密布多螺栓同步拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种密布多螺栓同步拧紧装置，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本实用新型还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法，本实用新型能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率；且多个螺栓同步拧紧，使结合面的接触压力均匀，抗振动能力强，可以提高螺栓连接设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于螺栓装配设备技术领域，涉及一种密布多螺栓同步拧紧装置。

背景技术

多个螺栓联结的两个零件装配，可以采用人工手动装配或自动化装配。螺栓联结的自动化装配可以节省人力、效率高，是装配作业的发展方向；对于由多个螺栓联结的装配组件的自动装配，当螺栓之间分布距离足够大时，拧紧机构的驱动电机、减速装置可以同时直接对准螺栓进行拧紧，但当螺栓之间分布距离比较小，由于拧紧机构的驱动电机、减速装置的尺寸限制，多个螺栓拧紧机构不能同时直接对准螺栓，因此不能同步拧紧，若多个螺栓不能同步拧紧，将会因装配组件的零件变形而使结合面的接触压力分布不均匀，工作时的振动将会导致装配组件的连接松动及破环。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密布多螺栓同步拧紧装置，该设备能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率。

本实用新型所采用的技术方案是，一种密布多螺栓同步拧紧装置，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。

本实用新型的特点还在于，

压力机包括压力缸，压力缸的壳体固定在上板上，压力缸的活塞杆端部连接在移动中板上，移动中板位于上板的下方，上板的四个顶点处分别沿竖直方向设有立柱，移动中板可沿立柱上下滑动，立柱的下端设有底座。

安装板与移动中板的下表面固接。

每组机械手机构包括直线运动组件和传动组件；

直线运动组件包括滑座，滑座与安装板固接，滑座上设有滚珠丝杠副和导轨，滑台可沿滚珠丝杠副滑动，滑台的上表面设有滑槽，滑槽的长度方向与滑台的运动方向垂直，滚珠丝杠副的一端连接有伺服电机。

传动组件包括摇杆，摇杆的一端通过销轴与滑台上的滑槽组成移动副连接，摇杆的另一端通过棘轮机构连接传动轴，传动轴与摇杆垂直设置；传动轴的上端与安装板为回转副连接，传动轴的下端通过压紧调节机构与套筒扳手连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种密布多螺栓同步拧紧装置，可以将多个联结螺栓同步拧紧，不仅能够节省人力、效率高，而且多个螺栓同步拧紧，使结合面的接触压力均匀，抗振动能力强，可以提高螺栓连接设备的使用寿命。适合自动化生产线上使用，应用范围广，可以用于各种多螺栓连接的装配组件的自动装配使用。

附图说明

图1是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置中压力机的结构示意图；

图3是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置中各组机械手的分布示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置中机械手的结构示意图；

图6是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置中压力调节机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置实施例中待装配组件的结构示意图；

图8是本实用新型一种密布多螺栓同步拧紧装置实施例中待装配组件的俯视图。

图中，1.压力机，2.安装板，3.机械手机构，4.直线运动组件，5.传动组件，6.待装配组件；