[实用新型]中空一体化高精密减速器装置有效
| 申请号： | 201821560580.X | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208858872U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙;谭立勇;段星光;鲁守银;赵洪华;李国才;付同军;李祥奎;艾长胜;王俊明 | 申请（专利权）人： | 山东帅克机械制造股份有限公司;华创机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 李树祥 |
| 地址： | 261200 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆线轮 减速器 输出轴 本实用新型 减速器装置 高精密 输入轴 中空 齿圈 销套 销轴 啮合 承载能力 积累误差 零件装配 相应部件 一体设计 整体轴承 支撑连接 一体化 自定位 耦合的 传动 减小 零部件 支撑 | ||
1.中空一体化高精密减速器装置，包括齿圈（1）、输出轴（2）、输入轴（4）、第一摆线轮（5）和第二摆线轮（6），其特征在于：齿圈（1）与输出轴（2）之间和第一摆线轮（5）、第二摆线轮（6）、输出轴（2）与输入轴（4）之间分别通过与相应部件一体设置的支撑部支撑连接。
2.根据权利要求1所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述支撑部包括在输出轴（2）上设置的输出轴外滚道（21），齿圈（1）上与输出轴外滚道（21）相对应的位置设有第一输出轴内滚道（22）。
3.根据权利要求2所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述输出轴（2）上设有第二输出轴内滚道（28），输入轴（4）上与第二输出轴内滚道（28）相对应的位置设有第三输入轴外滚道（27）。
4.根据权利要求3所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述输入轴（4）上设有第二输入轴外滚道（26），第二摆线轮（6）上与第二输入轴外滚道（26）相对应的位置设有第二摆线轮内滚道（25）。
5.根据权利要求4所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述输入轴（4）上设有第一输入轴外滚道（24），第一摆线轮（5）上与第一输入轴外滚道（24）相对应的位置设有第一摆线轮内滚道（23）。
6.根据权利要求5所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述输出轴外滚道（21）与第一输出轴内滚道（22）之间、第二输出轴内滚道（28）与第三输入轴外滚道（27）之间、第一摆线轮内滚道（23）与第一输入轴外滚道（24）之间、第二输入轴外滚道（26）与第二摆线轮内滚道（25）之间分别环形阵列有多个滚动体。
7.根据权利要求6所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述位于同一环形阵列的多个滚动体之间通过保持架进行连接。
8.根据权利要求7所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述第一摆线轮（5）和第二摆线轮（6）之间穿设有销轴（8）和销套（7），且销轴（8）与销套（7）同轴装配。
9.根据权利要求8所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述销轴（8）上连接有螺栓（11），螺栓（11）与销轴（8）之间填充有胶状物。
10.根据权利要求9所述的中空一体化高精密减速器装置，其特征在于：所述胶状物为一种流动的可随时间缓慢凝固的胶状物质。
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