[实用新型]中空一体化高精密减速器装置

说明书

本实用新型公开了一种中空一体化高精密减速器装置，包括齿圈、输出轴、输入轴、第一摆线轮和第二摆线轮，齿圈与输出轴之间和第一摆线轮、第二摆线轮、输出轴与输入轴之间分别通过与相应部件一体设计的支撑部支撑连接。本实用新型将整体轴承的内外道沟分别做在零部件上，减少了减速器的零件数量，降低了零件装配的积累误差，提高了减速器的传动精度，同时销轴是在耦合的情况下自定位，减小了销轴、销套、摆线轮之间的间隙，使摆线轮和销套啮合的数量增加，极大提高了减速器的精度和承载能力。

技术领域

本实用新型涉及一种高精密减速器，具体的说涉及一种提高减速器承载能力、降低传动误差、提高减速器寿命的中空一体化高精密减速器装置，属于减速器技术领域。

背景技术

少齿差行星齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。少齿差行星齿轮传动，它是依靠输入轴（偏心轴）偏心旋转产生的机械波来传递动力和运动的一种少齿差行星齿轮传动。

如图1所示，是目前市场上最常用的少齿差行星齿轮减速器，包括齿圈1、输出轴2、刚性盘3、输入轴4、第一摆线轮5、第二摆线轮6、销套7、销轴8、滚针9、盖板10、螺栓11、第一整体轴承12、第二整体轴承13、第三整体轴承14、第四整体轴承15、销轴固定板16、减速器壳体17、减速器输出端盖18、减速器输入端盖19，减速器壳体17与齿圈1通过机械方法固定，渐开线齿轮（第一摆线轮5、第二摆线轮6）相当于行星齿轮，输入轴4（偏心轴）输入动力。

但是这种结构的减速器具有以下缺陷：

1、输入轴4（偏心轴）的外圆周是通过第一整体轴承12、第二整体轴承13与第一摆线轮5、第二摆线轮6连接，多个零部件要分别进行加工，再多次组装，其装配误差较大。

2、销轴10与销套7分别加工后组装，产生装配误差。

3、输出轴2外圆周通过第三整体轴承14和第四整体轴承15与外壳连接，多个零部件分别加工多次组装，产生装配误差。

4、渐开线齿轮5、6单齿啮合，承载力低，强度低，寿命短。

5、输入轴与摆线轮之间、输出轴与减速器壳体之间分别通过整体轴承连接，减速器体积大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种能提高减速器承载能力、降低传动误差、提高减速器寿命的中空一体化高精密减速器装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：中空一体化高精密减速器装置，包括齿圈、输出轴、输入轴、第一摆线轮和第二摆线轮，齿圈与输出轴之间和第一摆线轮、第二摆线轮、输出轴与输入轴之间分别通过与相应部件一体设计的支撑部支撑连接。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述支撑部包括在输出轴上设置的输出轴外滚道，齿圈上与输出轴外滚道相对应的位置设有第一输出轴内滚道。

进一步优化：所述输出轴上设有第二输出轴内滚道，输入轴上与第二输出轴内滚道相对应的位置设有第三输入轴外滚道。

进一步优化：所述输入轴上设有第二输入轴外滚道，第二摆线轮上与第二输入轴外滚道相对应的位置设有第二摆线轮内滚道。

进一步优化：所述输入轴上设有第一输入轴外滚道，第一摆线轮上与第一输入轴外滚道相对应的位置设有第一摆线轮内滚道。

进一步优化：所述输出轴外滚道与第一输出轴内滚道之间、第二输出轴内滚道与第三输入轴外滚道之间、第一摆线轮内滚道与第一输入轴外滚道之间、第二输入轴外滚道与第二摆线轮内滚道之间分别环形阵列有多个滚动体。

进一步优化：所述位于同一环形阵列的多个滚动体之间通过保持架进行连接。

进一步优化：所述第一摆线轮和第二摆线轮之间穿设有销轴和销套，且销轴与销套同轴装配。