[实用新型]全方位集装箱搬运车有效
| 申请号： | 201821560906.9 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN209127952U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王爱荣;吴磊明;王宾;刘文开;高波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院 |
| 主分类号： | B66D3/18 | 分类号： | B66D3/18;B66D3/26 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300361*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向轮 车架 绞盘电机 绞盘轴 绞盘 本实用新型 集装箱搬运 集装箱 钢丝绳 驱动电机 齿轮 固接 抓具 动力控制单元 减速箱输出轴 短距离搬运 钢丝绳端头 龙门框架式 麦克纳姆轮 全方位运动 齿轮连接 绞盘卷筒 平行横梁 运动方式 对称键 减速箱 横移 前行 上卷 斜行 支脚 纵梁 拥挤 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种全方位集装箱搬运车，其特征是：包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、主横梁、主纵梁、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴，所述车架呈龙门框架式结构，车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机，全向轮驱动电机带减速箱，减速箱输出轴连接全向轮，车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴，绞盘轴上带有绞盘齿轮，与动力控制单元一侧平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接，绞盘轴上对称键接有四个绞盘，绞盘卷筒上卷绕钢丝绳，钢丝绳端头与集装箱抓具固接，全向轮驱动电机及绞盘电机与动力控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的全方位集装箱搬运车，其特征是：所述全向轮采用麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的全方位集装箱搬运车，其特征是：所述动力控制单元置于驾驶室中，驾驶室设置在车架上；或动力控制单元通过遥控模块对全向轮驱动电机及绞盘电机采用无线遥控操作。
4.根据权利要求1或3所述的全方位集装箱搬运车，其特征是：所述动力控制单元包括蓄电池、电机控制器、主控制器和操作台。
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