[实用新型]全方位集装箱搬运车

说明书

本实用新型涉及一种全方位集装箱搬运车，其特征是：包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴，所述车架呈龙门框架式结构，车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机及全向轮，车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴，平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接，绞盘轴上对称键接有四个绞盘，绞盘卷筒上卷绕钢丝绳，钢丝绳端头与集装箱抓具固接。有益效果：本实用新型基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，实现拥挤空间中集装箱场内短距离搬运。

技术领域

本实用新型属于集装箱搬运领域，尤其涉及一种全方位集装箱搬运车。

背景技术

集装箱由于尺寸和重量大，其搬运往往比较困难。在大型货场和码头，常见的搬运机械有吊塔、门桥起重机、叉车等。吊塔一般在大型的货场才会配备，其搬运的范围仅限于以吊塔吊臂长度为半径的圆周内，搬运范围有限。门桥起重机必须在固定的门桥轨道上进行搬运。叉车搬运受场地限制，且运行不够灵活。在货场、场站、码头等拥挤空间中集装箱场内短距离搬运成为集装箱货运的难题。专利公开号206955567U公开了一种便携式集装箱搬运车，包括第一支撑板、第二支撑板、第一液压油缸、第二液压油缸与抬撬楔块，所述第一液压油缸固定连接在第一支撑板上，所述第一液压油缸上设置有第一操作杆，所述抬撬楔块的端部与第一液压油缸固定连接；所述第二液压油缸固定在第二支撑板上，该第二液压油缸上设置有第二操作杆，所述第二支撑板的两侧设置有滚轮；所述抬撬楔块的底部设置有开槽，所述第二支撑板穿过开槽，所述第二液压油缸与开槽的顶端固定连接；所述第一支撑板的底部设置第一磨砂层，其侧面固定连接有支撑杆，本实用新型整体设计能够将集装箱进行抬撬起来，然后在利用滚轮将其搬运，整体设计结构小巧，便于携带，而且操作方便。专利公开号205906981U公开了一种集装箱搬运车，包括搬运架、上搬运销组件、下搬运销组件和油缸，上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂、套设在调节臂内的滑块、套设在调节臂外的定位板，滑块上设有与集装箱的吊装孔对应的锁头组件，下搬运销组件的调节臂与搬运架铰接，油缸一端与搬运架铰接，油缸另一端与下搬运销组件铰接。本实用新型的下搬运销组件、上搬运销组件的设置使集装箱搬运车在对集装箱的吊装孔的时候更加快捷，提高了工作效率，自动对孔和自动搬运，节约了人工成本，下搬运销组件和上搬运销组件的宽度可调节，搬运架的高度也可调节，可适用不同大小的集装箱。上述现有技术存在结构比较复杂或全方位移动不灵活或后期仍需要滚轮辅助搬运等缺陷，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种全方位集装箱搬运车，解决了货场、场站和码头等拥挤空间中集装箱场内短距离搬运难题；同时，也实现了集装箱在场地内全方位的灵活搬运。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种全方位集装箱搬运车，其特征是：包括全向轮、减速箱输出轴、减速箱、全向轮驱动电机、动力控制单元、车架、支脚、主横梁、主纵梁、集装箱抓具、钢丝绳、绞盘、绞盘电机、绞盘电机齿轮、绞盘齿轮、绞盘轴，所述车架呈龙门框架式结构，车架四根支脚下端分别固定安装全向轮驱动电机，全向轮驱动电机带减速箱，减速箱输出轴连接全向轮，车架两条平行横梁的前后两端分别固接有绞盘轴，绞盘轴上带有绞盘齿轮，与动力控制单元一侧平衡纵梁上安装的绞盘电机上的齿轮连接，绞盘轴上对称键接有四个绞盘，绞盘卷筒上卷绕钢丝绳，钢丝绳端头与集装箱抓具固接，全向轮驱动电机及绞盘电机与动力控制单元连接。

所述全向轮采用麦克纳姆轮。

所述动力控制单元置于驾驶室中，驾驶室设置在车架上；或动力控制单元通过遥控模块对全向轮驱动电机及绞盘电机采用无线遥控操作。

所述动力控制单元包括蓄电池、电机控制器、主控制器和操作台。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型用于货场、场站、码头等拥挤空间中集装箱场内短距离搬运。本实用新型基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。