[实用新型]一种多缸联动的并联机构

权利要求书

1.一种多缸联动的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括基座，固定在所述基座上的齿轮箱支架、联轴器支架、第一立式轴承座、第二立式轴承座，安装在所述齿轮箱支架上的齿轮箱，安装在所述齿轮箱中的齿轮传动机构，与所述第一立式轴承座的两端分别连接的蛇形联轴器和四缸联动装置；

所述四缸联动装置包括曲轴、连杆、活塞、活塞缸，所述曲轴的两端分别与所述第一立式轴承座和第二立式轴承座连接，所述连杆连接所述活塞，并在所述活塞缸中滑动；

所述联轴器支架支撑所述蛇形联轴器，通过所述蛇形联轴器带动所述曲轴转动，以实现多缸的联动；

所述基座、齿轮箱和齿轮箱支架作为所述并联机构的静平台，所述活塞缸作为动平台，以满足所述四缸联动装置的平稳运动。

2.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动轮、大深沟球轴承、从动轮、小深沟球轴承，所述主动轮套在所述大深沟球轴承的外圈，并随所述大深沟球轴承的外圈一同转动；所述从动轮套在所述小深沟球轴承的外圈，并随所述小深沟球轴承的外圈一同转动。

3.根据权利要求2所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述蛇形联轴器包括两个虎克铰，作为所述并联机构的传动装置，实现了所述从动轮的轮轴和曲轴的传动。

4.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述齿轮传动机构连接有变速装置，由所述变速装置实现调节动平台的运动速度。

5.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述齿轮传动机构连接有电机驱动，由所述电机驱动控制输入转矩和速度。

6.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述齿轮箱支架固定在所述基座的正中央，以支撑所述齿轮箱，所述齿轮箱支架的高度保证了所述蛇形联轴器运动的位姿。

7.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述联轴器支架采用内六角圆柱螺钉固定在所述基座上，以保证所述蛇形联轴器的正常运转。

8.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述第一立式轴承座带有双轴承，一端用来连接所述蛇形联轴器，另一端用来连接所述曲轴；所述第一立式轴承座采用内六角圆柱螺钉固定在所述基座上。

9.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述第二立式轴承座带轴承端盖，所述第二立式轴承座采用内六角圆柱螺钉固定在所述基座上。

10.根据权利要求1所述的多缸联动的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括三条支链，每条支链包括齿轮副、虎克铰、转动副、移动副。