[实用新型]一种多缸联动的并联机构

说明书

本实用新型公开一种多缸联动的并联机构，包括基座，固定在基座上的齿轮箱支架、联轴器支架、第一立式轴承座、第二立式轴承座，安装在齿轮箱支架上的齿轮箱，安装在齿轮箱中的齿轮传动机构，与第一立式轴承座的两端分别连接的蛇形联轴器和四缸联动装置；四缸联动装置包括曲轴、连杆、活塞、活塞缸，曲轴的两端分别与第一立式轴承座和第二立式轴承座连接，连杆连接活塞，并在活塞缸中滑动；联轴器支架支撑蛇形联轴器，通过蛇形联轴器带动曲轴转动；基座、齿轮箱和齿轮箱支架作为静平台，活塞缸作为动平台。本实用新型的结构紧凑、马力大、效率高，各支链之间的动作互不干扰，对丰富并联机构的多样性、扩展并联机构的工程应用具有重要意义。

技术领域

本实用新型涉及发动机技术领域，尤其涉及一种多缸联动的并联机构。

背景技术

多缸联动装置是一种并联机构，通过以支链的形式来实现多缸的联动动作，创造性的将多缸联动机构与并联构型结合在一起，利用并联机构结构稳定的优势，具有结构紧凑，马力大，效率高，各个支链之间的动作互不干扰的优点。从现有的技术发展来说，并联机构具备刚度大、承载能力强、结构稳定、运行速度高、误差不叠加、精度高等优点，因此在很多领域都已得到了广泛和深度的研究。因此这种新型的多缸联动的并联机构，对于丰富并联机构的多样性、扩展并联机构的工程应用具有重要的意义。

随着时代的发展，各种多缸联动装置层出不穷，对于抬升装置的要求越来越高，然而现有的多缸联动装置多存在马力不足、承载能力不足、结构也不够稳定的缺陷，而利用液压驱动的多缸联动装置附带系统体积过大，使用不便，效率过低，耗能太大，维护保养成本过高，也是极大的问题，因此还不能真正满足市场的需求和工业的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种多缸联动的并联机构，提供了一种新型的抬升机构，可以用在发动机领域、冲压剪切领域和重型升降领域，结构紧凑、马力大、效率高，各个支链之间的动作互不干扰，对于丰富并联机构的多样性、扩展并联机构的工程应用具有重要的意义。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种技术方案：一种多缸联动的并联机构，所述并联机构包括基座，固定在所述基座上的齿轮箱支架、联轴器支架、第一立式轴承座、第二立式轴承座，安装在所述齿轮箱支架上的齿轮箱，安装在所述齿轮箱中的齿轮传动机构，与所述第一立式轴承座的两端分别连接的蛇形联轴器和四缸联动装置；

所述四缸联动装置包括曲轴、连杆、活塞、活塞缸，所述曲轴的两端分别与所述第一立式轴承座和第二立式轴承座连接，所述连杆连接所述活塞，并在所述活塞缸中滑动；

所述联轴器支架支撑所述蛇形联轴器，通过所述蛇形联轴器带动所述曲轴转动，以实现多缸的联动；

所述基座、齿轮箱和齿轮箱支架作为所述并联机构的静平台，所述活塞缸作为动平台，以满足所述四缸联动装置的平稳运动。

进一步地，所述齿轮传动机构包括主动轮、大深沟球轴承、从动轮、小深沟球轴承，所述主动轮套在所述大深沟球轴承的外圈，并随所述大深沟球轴承的外圈一同转动；所述从动轮套在所述小深沟球轴承的外圈，并随所述小深沟球轴承的外圈一同转动。

进一步地，所述蛇形联轴器包括两个虎克铰，作为所述并联机构的传动装置，实现了所述从动齿的轮轴和曲轴的传动。

进一步地，所述齿轮传动机构连接有变速装置，由所述变速装置实现调节动平台的运动速度。

进一步地，所述齿轮传动机构连接有电机驱动，由所述电机驱动控制输入转矩和速度。

进一步地，所述齿轮箱支架固定在所述基座的正中央，以支撑所述齿轮箱，所述齿轮箱支架的高度保证了所述蛇形联轴器运动的位姿。

进一步地，所述联轴器支架采用内六角圆柱螺钉固定在所述基座上，以保证所述蛇形联轴器的正常运转。