[实用新型]电枢粉末涂覆保护套清洁装置

权利要求书

1.电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，包括安装底座、取料压紧机构、清洁定位机构和清洁机构，其中：

清洁定位机构，包括固定设置在安装底座上的底板，底板的上表面沿X轴方向依次设有用于放置电枢保护套的取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有自适应定位组件，所述底板上还设有定位驱动机构，定位驱动机构能够驱动自适应定位组件对电枢保护套进行轴向定位或松开；

取料压紧机构，包括设置在安装底座上的X-Z平面移动机构、设置在X-Z平面移动机构上的安装板、以及设置在安装板下表面的至少一组自适应压紧块，所述自适应压紧块能够与电枢保护套进行过盈紧配合，所述X-Z平面移动机构能够带动自适应压紧块能够相对安装底座沿X轴方向和Y轴方向进行往复运动，以使任一组自适应压紧块能够正对取料工位、第一清洁工位或第二清洁工位并压紧对应工位上的电枢保护套；

清洁机构，包括设置在安装底座上的Y轴移动机构、以及设置在Y轴移动机构的清洁组件，所述清洁组件包括刀座、并列设置在刀座上的清洁刀具和清洁毛刷、驱动清洁刀具和清洁毛刷绕其轴心旋转的清洁驱动机构，清洁刀具和清洁毛刷分别正对第一清洁工位和第二清洁工位，所述Y轴移动机构能够带动清洁组件相对安装底座沿Y轴方向进行往复运动，以使清洁刀具和清洁毛刷能够分别对第一清洁工位和第二清洁工位上电枢保护套外表面的附着物进行刮除和扫除。

2.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述X-Z平面移动机构包括固定在安装底座上的支撑架、固定在支撑架上且沿X轴方向设置的直线滑台、固定在滑块上沿Z轴方向设置的气缸组，所述气缸组包括升降气缸和限位气缸，升降气缸的缸体固定在滑块上，升降气缸的导杆一端与限位气缸的缸体连接，另一端连接所述安装板的上表面，限位气缸的导杆朝向升降气缸方向伸出从而对升降气缸的导杆活动行程进行限位。

3.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述自适应压紧块包括压紧块、弹簧和导向杆，压紧块的上表面与所述安装板的下表面通过弹簧进行弹性连接并通过导向杆进行导向，压紧块的下表面设有适配电枢保护套外表面的卡槽，所述卡槽能够嵌套在电枢保护套外表面并与之过盈紧配合。

4.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述自适应定位组件包括定位块和扭簧，所述定位驱动机构为沿Y轴方向设置的轴向定位气缸，轴向定位气缸的导杆设有连接板，各自适应定位组件的定位块的中部分别与连接板铰接，定位块的一端与连接板之间通过扭簧进行弹性连接，定位板的另一端用于对电枢保护套的一端头进行轴向定位，电枢保护套的另一端头通过所述底板进行限位。

5.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括沿Y轴方向设置的清洁气缸和导轨，所述刀座与导轨活动连接，清洁气缸的导杆连接刀座从而能够驱动刀座往复移动。

6.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述清洁驱动机构为清洁电机，清洁电机通过皮带传动轮组带动所述清洁刀具和清洁毛刷旋转。

7.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述刀座上设有清洁槽，所述清洁刀具和清洁毛刷位于清洁槽内，所述清洁槽的侧壁上设有供电枢保护套伸入的穿孔。

8.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有用于放置并限位电枢保护套的定位槽。

9.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，所述安装板的下表面设有至少两组所述自适应压紧块，相邻两组自适应压紧块的间距相同且等于所述底板上相邻工位之间的间距。

10.根据权利要求1所述的电枢粉末涂覆保护套清洁装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置电连接所述清洁定位机构、取料压紧机构和清洁机构并能根据预设程序对其进行自动控制。