[实用新型]电枢粉末涂覆保护套清洁装置

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是电枢粉末涂覆保护套清洁装置，包括包括安装底座、取料压紧机构、清洁定位机构和清洁机构，清洁定位机构包括沿X轴方向设置的取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有自适应定位组件，取料压紧机构包括X‑Z平面移动机构和至少一组自适应压紧块，清洁机构包括Y轴移动机构、清洁刀具、清洁毛刷和清洁驱动机构。本实用新型电枢粉末涂覆保护套清洁装置，能够对电枢保护套进行清洁，且清洁位置精准，具有良好的清洁效果，稳定性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及电枢涂覆技术领域，具体是电枢粉末涂覆保护套清洁装置。

背景技术

电枢静电粉末涂覆工艺日渐广泛应用，但是目前制作静电粉末涂覆设备的厂家大部分无法保证产品质量通过严苛的测试标准，主要表现在电枢粉末涂覆精度无法达到，其中一个重要原因是电枢静电涂覆时，粉末会吸附在电枢保护套上，当粉末固化后会残留在电枢保护套上，经过长时间运转后，粉末会积累成一定厚度的固化层，从而影响后续电枢的涂覆长度及涂覆厚度。目前，制作静电粉末涂覆设备的厂家绝大部分采用人工清洁或半自动清洁方式来清洁电枢保护套，容易产生电枢保护套清洁不干净或清洁过度影响电枢保护套精度，进而再次影响电枢的涂覆长度及涂覆厚度。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供电枢粉末涂覆保护套清洁装置，能够对电枢保护套进行清洁，且清洁位置精准，具有良好的清洁效果，稳定性和适应性。

本实用新型任务通过下列技术方案来实现：

电枢粉末涂覆保护套清洁装置，包括安装底座、取料压紧机构、清洁定位机构和清洁机构，其中：

清洁定位机构，包括固定设置在安装底座上的底板，底板的上表面沿X轴方向依次设有用于放置电枢保护套的取料工位、第一清洁工位和第二清洁工位，第一清洁工位和第二清洁工位上分别设有自适应定位组件，所述底板上还设有定位驱动机构，定位驱动机构能够驱动自适应定位组件对电枢保护套进行轴向定位或松开；

取料压紧机构，包括设置在安装底座上的X-Z平面移动机构、设置在X-Z平面移动机构上的安装板、以及设置在安装板下表面的至少一组自适应压紧块，所述自适应压紧块能够与电枢保护套进行过盈紧配合，所述X-Z平面移动机构能够带动自适应压紧块能够相对安装底座沿X轴方向和Y轴方向进行往复运动，以使任一组自适应压紧块能够正对取料工位、第一清洁工位或第二清洁工位并压紧对应工位上的电枢保护套；

清洁机构，包括设置在安装底座上的Y轴移动机构、以及设置在Y轴移动机构的清洁组件，所述清洁组件包括刀座、并列设置在刀座上的清洁刀具和清洁毛刷、驱动清洁刀具和清洁毛刷绕其轴心旋转的清洁驱动机构，清洁刀具和清洁毛刷分别正对第一清洁工位和第二清洁工位，所述Y轴移动机构能够带动清洁组件相对安装底座沿Y轴方向进行往复运动，以使清洁刀具和清洁毛刷能够分别对第一清洁工位和第二清洁工位上电枢保护套外表面的附着物进行刮除和扫除。

优选，所述X-Z平面移动机构包括固定在安装底座上的支撑架、固定在支撑架上且沿X轴方向设置的直线滑台、固定在滑块上沿Z轴方向设置的气缸组，所述气缸组包括升降气缸和限位气缸，升降气缸的缸体固定在滑块上，升降气缸的导杆一端与限位气缸的缸体连接，另一端连接所述安装板的上表面，限位气缸的导杆朝向升降气缸方向伸出从而对升降气缸的导杆活动行程进行限位。

优选，所述自适应压紧块包括压紧块、弹簧和导向杆，压紧块的上表面与所述安装板的下表面通过弹簧进行弹性连接并通过导向杆进行导向，压紧块的下表面设有适配电枢保护套外表面的卡槽，所述卡槽能够嵌套在电枢保护套外表面并与之过盈紧配合。