[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手

权利要求书

1.一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部设有电机(2)，所述本体(1)的表面设有滑槽(6)，所述滑槽(6)与转动装置(11)上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置(11)上设有抓药装置(3)，所述转动装置(11)上设有第二滑槽，所述抓药装置(3)上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置(3)上设有第三电机(4)，所述转动装置(11)上设有第二电机(22)，所述本体(1)的底部与安装底盘(5)的顶部固定连接，所述安装底盘(5)上设有红外线感应器(10)，所述本体(1)内设有处理器(25)，所述处理器(25)的输入端与红外线感应器(10)的输出端电性连接，所述处理器(25)的输出端与电机(2)的输入端电性连接，所述处理器(25)的输出端与第二电机(22)的输入端电性连接，所述处理器(25)的输出端与第三电机(4)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述本体(1)的内腔设有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底部与转动轴(17)连接，所述螺纹杆(9)的左右两侧均设有固定杆(8)，所述固定杆(8)的上下两端均与本体(1)上的固定块(7)连接，所述本体(1)内腔的顶部设有移动块(16)，所述移动块(16)上设有与螺纹杆(9)相匹配的螺纹槽，所述螺纹槽的左右两侧均设有与固定杆(8)相匹配的固定槽，所述移动块(16)与转动装置(11)上的滑动卡件固定连接，所述电机(2)的输出端与螺纹杆(9)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述转动装置(11)上设有均匀等间距的第二驱动轮(19)，所述第二驱动轮(19)上设有转动圈(20)，所述转动圈(20)上设有齿槽(21)，所述第二驱动轮(19)上设有与齿槽(21)相匹配的转齿，所述转动圈(20)与抓药装置(3)上的卡件固定连接，所述第二电机(22)的输出端与转动装置(11)内腔右侧的第二驱动轮(19)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述抓药装置(3)包括夹紧盒(23)，所述夹紧盒(23)的顶部与弹簧(13)底部连接，所述弹簧(13)的顶部与支撑盒(24)的底部连接，所述夹紧盒(23)内腔的左右两侧均设有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)的底部与夹块(15)的顶部连接，所述第三电机(4)的输出端与夹紧盒(23)内腔左侧的驱动轮(12)连接，所述夹紧盒(23)表面的顶部设有重量感应器(14)，两组所述驱动轮(12)的圆周外缘设置轮齿，且两组轮齿相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述夹块(15)上设有固定铲(18)，所述固定铲(18)为直角梯形结构。