[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手

说明书

本实用新型公开了机械技术领域的一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体，所述本体的顶部设有电机，所述本体的表面设有滑槽，所述滑槽与转动装置上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置上设有抓药装置，所述转动装置上设有第二滑槽，所述抓药装置上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置上设有第三电机，所述转动装置上设有第二电机，所述本体的底部与安装底盘的顶部固定连接，所述安装底盘上设有红外线感应器，所述本体内设有处理器，本实用新型设计合理，解决了现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量的问题，具有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型公开了一种用于精准取药瓶装置的机械手，具体为机械技术领域。

背景技术

目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。

但是现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量，为此，我们提出了一种用于精准取药瓶装置的机械手投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于精准取药瓶装置的机械手，以解决上述背景技术中提出现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括本体，所述本体的顶部设有电机，所述本体的表面设有滑槽，所述滑槽与转动装置上的滑动卡件滑动连接，所述转动装置上设有抓药装置，所述转动装置上设有第二滑槽，所述抓药装置上设有与第二滑槽滑动连接的卡件，所述抓药装置上设有第三电机，所述转动装置上设有第二电机，所述本体的底部与安装底盘的顶部固定连接，所述安装底盘上设有红外线感应器，所述本体内设有处理器，所述处理器的输入端与红外线感应器的输出端电性连接，所述处理器的输出端与电机的输入端电性连接，所述处理器的输出端与第二电机的输入端电性连接，所述处理器的输出端与第三电机的输出端连接。

优选的，所述本体的内腔设有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与转动轴连接，所述螺纹杆的左右两侧均设有固定杆，所述固定杆的上下两端均与本体上的固定块连接，所述本体内腔的顶部设有移动块，所述移动块上设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述螺纹槽的左右两侧均设有与固定杆相匹配的固定槽，所述移动块与转动装置上的滑动卡件固定连接，所述电机的输出端与螺纹杆相匹配。

优选的，所述转动装置上设有均匀等间距的第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有转动圈，所述转动圈上设有齿槽，所述第二驱动轮上设有与齿槽相匹配的转齿，所述转动圈与抓药装置上的卡件固定连接，所述第二电机的输出端与转动装置内腔右侧的第二驱动轮连接。

优选的，所述抓药装置包括夹紧盒，所述夹紧盒的顶部与弹簧底部连接，所述弹簧的顶部与支撑盒的底部连接，所述夹紧盒内腔的左右两侧均设有驱动轮，所述驱动轮的底部与夹块的顶部连接，所述第三电机的输出端与夹紧盒内腔左侧的驱动轮连接，所述夹紧盒表面的顶部设有重量感应器，两组所述驱动轮的圆周外缘设置轮齿，且两组轮齿相互啮合。

优选的，所述夹块上设有固定铲，所述固定铲为直角梯形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于精准取药瓶装置的机械手由红外线感应器进行感应，然后将信号传输给处理器，由处理器开启电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动块移动，由移动块带动抓药装置升降，处理器会开启第三电机，由第三电机带动第二驱动轮转动，由第二驱动轮带动转动圈进行转动，由转动圈带动抓药装置转动，第二电机带动驱动轮转动，由带动夹块上的固定铲进行铲药，由夹紧盒上的重量感应器进行重量测量，有效的解决了现有都是通过人工配药，效率较低，若是直接用手抓药，无法衡量药量的问题。

附图说明