[实用新型]一种定位可视导管

权利要求书

1.一种定位可视导管，其特征在于，包括：

鞘管，从所述鞘管的后端到前端，所述鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；

导管，所述导管可移动套接在所述鞘管内，从所述导管的后端到前端，所述导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；

定位传感器，所述定位传感器位于所述导管前端或所述鞘管前端，并通过所述定位传感器的信号线与外部主机连接；

图像采集器，所述图像采集器设置在所述导管的管腔内，位于所述导管前端并通过所述图像采集器的信号线与所述外部主机连接；

光源组件，所述光源组件包括光源或光导纤维，所述光源或所述光导纤维设置在所述导管的管腔内并位于所述图像采集器的周围，用于为所述图像采集器的可视区域提供照明。

2.根据权利要求1所述的定位可视导管，其特征在于，还包括保护结构，所述保护结构设置在所述鞘管或所述导管的前端，将所述定位传感器及所述图像采集器包裹在所述保护结构内。

3.根据权利要求1或2所述的定位可视导管，其特征在于，所述定位传感器为环形传感器，所述导管前端或所述鞘管前端设置有同轴环形腔，所述环形传感器设置在所述同轴环形腔内；或者

所述定位传感器为柱形传感器，所述柱形传感器设置在所述导管的管腔内。

4.根据权利要求3所述的定位可视导管，其特征在于，所述柱形传感器为一个，所述柱形传感器位于所述图像采集器一侧或前端或后端；或者

所述柱形传感器为至少两个，至少两个所述柱形传感器位于所述图像采集器的同侧或相对的两侧或相邻的侧面，至少两个所述柱形传感器在同一平面上的轴线投影之间具有夹角，或者至少两个所述柱形传感器分别位于所述图像采集器的前端及后端。

5.根据权利要求1或2所述的定位可视导管，其特征在于，多段所述子鞘管或多段所述子导管包括依次连接的至少一个弧形段及直段。

6.根据权利要求1或2所述的定位可视导管，其特征在于，所述导管或所述鞘管为可控制弯曲形状管；

所述可控制弯曲形状管包括方向控制机构，所述方向控制机构用于控制所述鞘管或所述导管的弯曲的形状以及弯曲朝向的方向。

7.根据权利要求6所述的定位可视导管，其特征在于，所述方向控制机构包括至少一个贯穿所述导管或所述鞘管的前端至后端的控制腔，所述控制腔内穿设有控制丝；

当所述控制腔为多个时，沿所述导管或所述鞘管的周向均匀设置。

8.根据权利要求7所述的定位可视导管，其特征在于，所述鞘管和/或所述导管为多层结构，包括内层管及设置在所述内层管外部的外层管；

所述外层管包括加强结构以及包裹在所述加强结构外部的外壳。

9.根据权利要求8所述的定位可视导管，其特征在于，所述方向控制机构还包括设置在所述内层管与所述外层管之间的同轴的金属环；

所述金属环位于所述内层管的前端，所述控制丝的一端固定在所述金属环上，所述加强结构覆盖在所述金属环上。

10.根据权利要求8所述的定位可视导管，其特征在于，所述控制丝的外部套设有套管，所述控制丝及所述套管均设置在所述内层管与所述外层管之间，所述套管的内壁形成所述控制腔。

11.根据权利要求1或2所述的定位可视导管，其特征在于，所述光导纤维或所述光源的靠近所述图像采集器的一端设置有透镜或导光结构。