[实用新型]一种定位可视导管

说明书

本实用新型实施例公开了一种定位可视导管，包括：鞘管，从鞘管的后端到前端，鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；导管，导管可移动套接在鞘管内，从导管的后端到前端，导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；定位传感器，定位传感器位于导管前端或鞘管前端，并通过定位传感器的信号线与外部主机连接；图像采集器，图像采集器设置在导管的管腔内，位于导管前端并通过图像采集器的信号线与外部主机连接；光源组件，光源组件包括光源或光导纤维，光源或光导纤维设置在导管的管腔内并位于图像采集器的周围，用于为图像采集器的可视区域提供照明。本实用新型提供的技术方案，能够在可视的情况下对导管进行导航，保证了导航路径的正确性。

技术领域

本实用新型属于医疗检查技术领域，具体地说，涉及一种定位可视导管。

背景技术

现有的用于人体自然腔道内的基于磁导航定位技术的活检产品，可以依据磁场确定自身的位置，结合CT等医学影像，使用鞘管和定位导管一同进入体自然腔道内。磁导航定位活检产品所使用的导管外径较小，可以深入组织内部狭小的自然腔道，如肺外周的下级支气管，到达病变位置后取出定位导管，鞘管形成一个内径较大的工作通道，可以使用常规活检工具进行活检采样。

但是，现有的磁导航定位技术在深入自然腔道后无法获得导管前端的实时影像来准确判断实际前进路径的准确性，只能通过磁导航系统在CT等医学影像的辅助下进行定位和路径导航。而且，现有的磁导航定位技术需要在内窥镜辅助引导下进入自然腔道中，并进行较复杂的配准过程，无法独立进行手术操作。因此对配套设备要求较高，准确度受到配准精确度的影响。另外如果自然腔道和组织有位移和变形则可能产生误差影响准确性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种定位可视导管，用于经过自然腔道建立到达目标位置的通路，在到达目标位置的过程中可同时提供导管前端的实时图像信息和定位位置信息，简化了复杂的配准过程，减少配套设备的使用，在可视的情况下对导管进行导航，使导航过程更加直观和准确。

为解决现有技术中的技术问题，本实用新型实施例提供了一种定位可视导管，包括：鞘管，从所述鞘管的后端到前端，所述鞘管包括依次连接的多个不同硬度的子鞘管；

导管，所述导管可移动套接在所述鞘管内，从所述导管的后端到前端，所述导管包括依次连接的多个不同硬度的子导管；

定位传感器，所述定位传感器位于所述导管前端或所述鞘管前端，并通过所述定位传感器的信号线与外部主机连接；

图像采集器，所述图像采集器设置在所述导管的管腔内，位于所述导管前端并通过所述图像采集器的信号线与所述外部主机连接；

光源组件，所述光源组件包括光源或光导纤维，所述光源或所述光导纤维设置在所述导管的管腔内并位于所述图像采集器的周围，用于为所述图像采集器的可视区域提供照明。

可选地，还包括保护结构，所述保护结构设置在所述鞘管或所述导管的前端，将所述定位传感器及所述图像采集器包裹在所述保护结构内。

可选地，所述定位传感器为环形传感器，所述导管前端或所述鞘管前端设置有同轴环形腔，所述环形传感器设置在所述同轴环形腔内；或者

所述定位传感器为柱形传感器，所述柱形传感器设置在所述导管的管腔内。

可选地，所述柱形传感器为一个，所述柱形传感器位于所述图像采集器一侧或前端或后端；或者

所述柱形传感器为至少两个，至少两个所述柱形传感器位于所述图像采集器的同侧或相对的两侧或相邻的侧面，至少两个所述柱形传感器在同一平面上的轴线投影之间具有夹角，或者至少两个所述柱形传感器分别位于所述图像采集器的前端及后端。

可选地，多段所述子鞘管或多段所述子导管包括依次连接的至少一个弧形段及直段。

可选地，所述导管或所述鞘管为可控制弯曲形状管；