[实用新型]一种飞行器吊舱有效
| 申请号： | 201821566275.1 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN208781024U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王少平 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊舱 主芯片 主控制板 接口板 编码复用 飞行器 解码 解复用 滑环 本实用新型 解复用处理 导电滑环 多重信号 复用传输 扩展功能 传输 芯片 配置 通信 配合 | ||
1.一种飞行器吊舱，其特征在于，包括：
主控制板(100)、吊舱接口板(300)，以及将二者连接以实现通信的滑环(200)；
所述主控制板(100)至少包括一主控制板主芯片(101)，用于将待传输或待接收的数据进行编码复用或解码解复用处理；
所述吊舱接口板(300)至少包括一吊舱接口板主芯片，用于将待接收或待传输的数据进行解码解复用或编码复用处理；
所述滑环(200)为导电滑环，其导线分别连接所述主控制板主芯片(101)和吊舱接口板主芯片。
2.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，还包括分别与所述主控制板主芯片(101)连接的：
摄像头组件(102)；
电机驱动模块(103)，分别用于驱动装配于三个轴上的伺服电机运行；
姿态传感器组件(104)，用于检测吊舱的姿态。
3.根据权利要求2所述的飞行器吊舱，其特征在于，还包括转速采集模块(106)，与所述主控制板主芯片(101)连接，用于检测驱动装配于三个轴上的伺服电机的转速响应。
4.根据权利要求2所述的飞行器吊舱，其特征在于，还包括温度采集模块(105)，用于检测各器件的运行温度。
5.根据权利要求4所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述温度采集模块(105)包括依次连接的表贴温度传感器和比较电路。
6.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，还包括分别与所述吊舱接口板主芯片连接的：
电台通信模块(301)，用于与地面监测站进行通信；
飞控通信模块(302)，用于与飞控进行通信；
跟踪板通信模块(304)，用于与跟踪板进行通信。
7.根据权利要求1所述的飞行器吊舱，其特征在于，还包括与所述吊舱接口板主芯片连接的遥控通信模块(303)，用于与遥控器进行通信。
8.根据权利要求1～7任一所述的飞行器吊舱，其特征在于，所述主控制板主芯片(101)和/或吊舱接口板主芯片采用型号为STM32F405RGTA6的主控芯片；
所述滑环(200)的两端分别连接于主控制板主芯片(101)和吊舱接口板主芯片的PB12、PB13端口。
9.根据权利要求8所述的飞行器吊舱，其特征在于，
所述摄像头组件(102)连接于所述主控制板主芯片(101)的PC6、PC7端口，以及PB6、PB7端口；
电机驱动模块(103)连接于所述主控制板主芯片(101)的PA0_WKUP、PA1、PA2端口；
姿态传感器组件(104)连接于所述主控制板主芯片(101)的PC12、PC11、PC10和PC15端口。
10.根据权利要求8所述的飞行器吊舱，其特征在于，
所述电台通信模块(301)连接于所述吊舱接口板主芯片的PC11、PC12端口；
飞控通信模块(302)连接于所述吊舱接口板主芯片的PB8、PB9端口；
跟踪板通信模块(304)连接于所述吊舱接口板主芯片的PB10、PB11端口。
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