[实用新型]一种飞行器吊舱

说明书

本实用新型提供了一种飞行器吊舱，包括主控制板、吊舱接口板，以及将二者连接以实现通信的滑环；所述主控制板至少包括一主控制板主芯片，用于将待传输或待接收的数据进行编码复用或解码解复用处理；所述吊舱接口板至少包括一吊舱接口板主芯片，用于将待接收或待传输的数据进行解码解复用或编码复用处理；所述滑环为导电滑环，其导线分别连接所述主控制板主芯片和吊舱接口板主芯片。由上，通过配置具有编码复用和解码解复用功能的主控制板主芯片以及吊舱接口板主芯片，配合两芯片所本身具有的扩展功能，从而可以同时复用传输多重信号，便实现了对于飞行器吊舱功能的扩展。

技术领域

本实用新型涉及飞行器装置技术领域，特别是一种飞行器吊舱。

背景技术

吊舱作为飞行器的核心装备，随着飞行器应用领域的愈发广泛，对吊舱的要求也随之增加。传统吊舱受传输限制，无法复用传输线路，导致其所加载的设备也十分有限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器吊舱，通过配置将众多数据进行编码复用和解码解复用的芯片，以克服现有技术的上述缺陷。

所述飞行器吊舱包括：

主控制板、吊舱接口板，以及将二者连接以实现通信的滑环；

所述主控制板至少包括一主控制板主芯片，用于将待传输或待接收的数据进行编码复用或解码解复用处理；

所述吊舱接口板至少包括一吊舱接口板主芯片，用于将待接收或待传输的数据进行解码解复用或编码复用处理；

所述滑环为导电滑环，其导线分别连接所述主控制板主芯片和吊舱接口板主芯片。

由上，通过配置具有编码复用和解码解复用功能的主控制板主芯片以及吊舱接口板主芯片，配合两芯片所本身具有的扩展功能，从而可以同时复用传输多重信号，便实现了对于飞行器吊舱功能的扩展。

其中，还包括分别与所述主控制板主芯片连接的：

摄像头组件；

电机驱动模块，分别用于驱动装配于三个轴上的伺服电机运行；

姿态传感器组件，用于检测吊舱的姿态。

由上，可以实现吊舱的拍摄、朝向角度调整以及姿态自检等多重功能。

作为一种举例说明，还包括转速采集模块，与所述主控制板主芯片连接，用于检测驱动装配于三个轴上的伺服电机的转速响应。

由上，可以实现对于伺服电机转速响应的检测，从而可以判断伺服电机的性能，便于维护。

作为一种举例说明，还包括温度采集模块，用于检测各器件的运行温度。

由上，可以在吊舱运行过程中实时检测伺服电机和摄像头组件的工作温度，以检测上述各器件的工作状态，防患于未然。

作为一种举例说明，所述温度采集模块包括依次连接的表贴温度传感器和比较电路。

由上，可以实现对于温度的准确检测。

作为一种举例说明，还包括分别与所述吊舱接口板主芯片连接的：

电台通信模块，用于与地面监测站进行通信；

飞控通信模块，用于与飞控进行通信；

跟踪板通信模块，用于与跟踪板进行通信。

由上，可分别实现与地面监测站、飞控和跟踪板的通信。

作为一种举例说明，还包括与所述吊舱接口板主芯片连接的遥控通信模块，用于与遥控器进行通信。

由上，通过与遥控通信模块的通信还使飞行器支持手动控制模式。