[实用新型]一种齿轮减速电机

权利要求书

1.一种齿轮减速电机，其特征在于，包括：电机以及与所述电机传动连接的减速箱；

所述电机包括电机本体和由所述电机本体延伸的电机轴；

所述减速箱包括壳体和安装于所述壳体内的减速单元；

所述壳体包括一端呈开口状的壳体本体、盖设于所述壳体本体的开口端的盖板、由所述壳体本体的靠近所述电机一侧向所述电机本体方向延伸并抵接于所述电机本体的固定柱、螺丝及弹簧，所述固定柱设有沿轴向贯穿的收容孔，所述螺丝由所述壳体本体内侧穿设所述收容孔并将所述壳体本体与所述电机本体固定连接，所述弹簧呈压缩状态收容于所述收容孔内且套设于所述螺丝，所述弹簧两端分别抵接于所述壳体本体与所述电机本体；

所述减速单元包括与所述电机轴同轴设置并固定于所述电机轴的蜗杆、与所述蜗杆啮合的一级蜗轮、与所述一级蜗轮啮合的二级蜗轮、与所述二级蜗轮啮合的三级蜗轮、与所述三级蜗轮啮合的输出齿轮以及沿所述输出齿轮轴向穿设固定于所述输出齿轮的输出轴；所述一级蜗轮、所述二级蜗轮、所述三级蜗轮以及所述输出齿轮的轴向相互平行且均与所述电机轴的轴向垂直；

所述一级蜗轮包括一级大齿轮部和由所述一级大齿轮同轴延伸的一级小齿轮部，所述一级大齿轮部的齿数大于所述一级小齿轮部的齿数，且所述一级大齿轮部与所述蜗杆啮合；

所述二级蜗轮包括二级大齿轮部和由所述二级大齿轮部同轴延伸的二级小齿轮部，所述二级大齿轮部的齿数大于所述二级小齿轮部的齿数，且所述二级大齿轮部的齿数大于所述一级大齿轮部的齿数，所述二级大齿轮部与所述一级小齿轮部啮合；

所述三级蜗轮包括三级大齿轮部和由所述三级大齿轮部同轴延伸的三级小齿轮部，所述三级大齿轮部的齿数大于所述三级小齿轮部的齿数，且所述三级大齿轮部的齿数大于所述二级大齿轮部的齿数，所述三级大齿轮部与所述二级小齿轮部啮合；所述输出齿轮的齿数大于所述三级大齿轮部的齿数。

2.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述一级小齿轮部的齿数大于所述二级小齿轮部的齿数，且所述一级小齿轮部的齿数小于所述三级小齿轮部的齿数。

3.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述一级蜗轮、所述二级蜗轮、所述三级蜗轮以及所述输出齿轮沿所述输出轴的轴向依次叠设。

4.如权利要求3所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述一级蜗轮和所述二级蜗轮共同位于所述电机轴的一侧，所述三级蜗轮位于所述电机轴的相对另一侧，所述输出齿轮与所述电机轴正对设置。

5.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述壳体内设置至少三个轮轴，所述一级蜗轮、所述二级蜗轮以及所述三级蜗轮分别通过所述轮轴铰接固定于所述壳体内。

6.如权利要求5所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述轮轴固定于所述壳体内，所述一级蜗轮、所述二级蜗轮以及所述三级蜗轮均通过设置蜗轮铜套套设于所述轮轴并实现沿所述轮轴转动。

7.如权利要求6所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述输出齿轮通过设置输出轴铜套套设固定于所述输出轴。

8.如权利要求1所述的齿轮减速电机，其特征在于，所述蜗杆为金属材料制成，所述一级蜗轮、所述二级蜗轮以及所述三级蜗轮为塑料制成。