[实用新型]自动定位吸取装置

权利要求书

1.一种自动定位吸取装置，其特征在于，其包含：一板体(10)，其一面设有一线轨(11)；至少一滑块(20)，嵌接于该线轨(11)，且该滑块(20)可相对该线轨(11)进行位移；一齿排(30)，连接该滑块(20)；一第一齿轮(40)，啮合于该齿排(30)；一正反转马达(50)，连接该第一齿轮(40)，当该正反转马达(50)运作时，该第一齿轮(40)进行转动以带动该齿排(30)透过该滑块(20)相对该线轨(11)进行位移；一连接件(60)，连接该齿排(30)，且该连接件(60)可随该齿排(30)进行移动；一轴心杆(70)，其一端衔接该连接件(60)；一吸嘴组件(80)，连接该轴心杆(70)衔接该连接件(60)的相对另一端；一传动组件(90)，枢接该轴心杆(70)；以及 一旋转马达(100)，连接该传动组件(90)，当该旋转马达(100)运作时控制该传动组件(90)来带动该轴心杆(70)进行转动。

2.如权利要求1所述的自动定位吸取装置，其特征在于，包含一第一支撑件(200)，提供该轴心杆(70)的一端进行穿设，且该轴心杆(70)透过该第一支撑件(200)来衔接该连接件(60)。

3.如权利要求2所述的自动定位吸取装置，其特征在于，该第一支撑件(200)包含一第一线性轴承(201)，该第一线性轴承(201)提供该轴心杆(70)来穿设。

4.如权利要求2或3所述的自动定位吸取装置，其特征在于，包含一第二支撑件(300)，提供该轴心杆(70)进行穿设并提供该旋转马达(100)设置，且该第二支撑件(300)位于该第一支撑件(200)与该吸嘴组件(80)之间。

5.如权利要求4所述的自动定位吸取装置，其特征在于，包含一中空外管(400)，其内部提供该轴心杆(70)穿入，且该中空外管(400)的一端连接该第二支撑件(300)。

6.如权利要求4所述的自动定位吸取装置，其特征在于，该第二支撑件(300)包含一第二线性轴承(301)，该第二线性轴承(301)提供该轴心杆(70)来穿设。

7.如权利要求6所述的自动定位吸取装置，其特征在于，该轴心杆(70)设有至少一沟槽(71)。

8.如权利要求1所述的自动定位吸取装置，其特征在于，该吸嘴组件(80)包含有复数个吸嘴(81)，该复数个吸嘴(81)以环状等距排列方式进行配置。

9.如权利要求1所述的自动定位吸取装置，其特征在于，该传动组件(90)包含有一第二齿轮(91)、一第三齿轮(92)及一皮带(93)，该第二齿轮(91)连接该旋转马达(100)，该第三齿轮(92)枢接该轴心杆(70)，该皮带(93)连结该第二齿轮(91)及该第三齿轮(92)。