[实用新型]自动定位吸取装置

说明书

本实用新型揭露一种自动定位吸取装置，其主要包含有位移机构、旋转机构、轴心杆及吸嘴组件；位移机构连接轴心杆，其主要由正反转马达、齿轮、齿排等构件所组成，当位移机构运作时可控制轴心杆进行横向位移，以使吸嘴组件受轴心杆的带动可移动至对应位置；旋转机构连接轴心杆，其主要由旋转马达及传动组件所组成，当旋转机构运作时可控制轴心杆进行转动，使得吸嘴组件可进行翻转让工件进行另一面的加工程序。

技术领域

本实用新型是有关于一种吸取装置，特别是有关于一种适用于电路板加工制程中，可自动控制用以吸取电路板的吸嘴组件进行横向位移及转动以至定位的自动定位吸取装置。

背景技术

印刷电路板(Printed circuit board，PCB)，可作为电子元件的支撑体，其利用设计好的金属导体线路即可使复数个电子元件透过插设的方式相互连接，不但可减少实体电路的设置以节省空间，让印刷电路板的表面积依需求缩减到最小，进而符合目前电子产品体积日趋微型化的趋势之外，印刷电路板透过印刷制程可大量的生产，藉此可降低制作成本，以更符合电子产业的经济效益，如此使得印刷电路板在目前电子相关产业中已成为不可或缺的必要电子部件，其应用可包含设置在电脑、智慧型手机等装置中。

目前电路板在进行制程作业时，大多透过吸取装置以负压抽取的方式利用吸嘴组件来吸取电路板以进行移动，然而，目前习知的吸取装置并无法自动地依据电路板的所在来微调吸嘴组件至较佳的吸附位置，并且无法自动地转向吸嘴组件来变更其工作面，如此吸取装置在制程中的工作效率往往不如预期。

实用新型内容

有鉴于上述习知技艺的问题，本实用新型所解决的技术问题即在于提供一种适用于电路板加工制程中，可自动控制用以吸取电路板的吸嘴组件进行横向位移及转动以至定位的自动定位吸取装置。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

根据本实用新型的目的，提出一种自动定位吸取装置，其包含：一板体，其一面设有一线轨；至少一滑块，嵌接于线轨，且滑块可相对线轨进行位移；一齿排，连接滑块；一第一齿轮，啮合于齿排；一正反转马达，连接第一齿轮，当正反转马达运作时，第一齿轮进行转动以带动齿排透过滑块相对线轨进行位移；一连接件，连接齿排，且连接件可随齿排进行移动；一轴心杆，其一端衔接连接件；一吸嘴组件，连接轴心杆衔接连接件的相对另一端；一传动组件，枢接轴心杆；以及一旋转马达，连接传动组件，当旋转马达运作时可控制传动组件来带动轴心杆进行转动。

依据上述技术特征，所述自动定位吸取装置，其更包含一第一支撑件，提供轴心杆的一端进行穿设，且轴心杆透过第一支撑件来衔接连接件。

依据上述技术特征，所述第一支撑件包含一第一线性轴承，所述第一线性轴承提供轴心杆来穿设。

依据上述技术特征，所述自动定位吸取装置更包含一第二支撑件，提供轴心杆进行穿设并提供旋转马达设置，且第二支撑件位于第一支撑件与吸嘴组件之间。

依据上述技术特征，所述第二支撑件包含一第二线性轴承，所述第二线性轴承提供轴心杆来穿设。

依据上述技术特征，所述自动定位吸取装置更包含一中空外管，其内部提供轴心杆穿入，且中空外管的一端连接第二支撑件。

依据上述技术特征，所述吸嘴组件包含有复数个吸嘴，所述复数个吸嘴以环状等距排列方式进行配置。

依据上述技术特征，所述传动组件包含有一第二齿轮、一第三齿轮及一皮带，第二齿轮连接旋转马达，第三齿轮枢接轴心杆，皮带连结第二齿轮及第三齿轮。

依据上述技术特征，所述轴心杆设有至少一沟槽。