[实用新型]一种用于专业安防机器人的记忆地图

权利要求书

1.一种用于专业安防机器人的记忆地图，包括机器人基座(1)、拆卸式履带轮(2)、升降杆(3)和水平画面录制镜头(102)，其特征在于：所述机器人基座(1)正面的左侧固定连接有超声波避障仪(101)，所述机器人基座(1)正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头(102)，所述超声波避障仪(101)的前部焊接有pin针(1013)，所述超声波避障仪(101)的右侧电性连接有信号排线(106)，所述信号排线(106)的右侧电性连接有芯片板(103)，所述芯片板(103)的上端面紧密贴合有单片机(104)，所述机器人基座(1)的两侧固定连接有拆卸式履带轮(2)，所述拆卸式履带轮(2)包括越野轮胎(201)和履带(203)，所述越野轮胎(201)转动连接在机器人基座(1)上，所述越野轮胎(201)的外壁套接有履带(203)，所述机器人基座(1)上端面的中心位置固定连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的上端固定连接有采集装置底座(301)，所述采集装置底座(301)的上端面转动连接有全景镜头(304)，所述机器人基座(1)的上端面位于升降杆(3)的前部固定安装有照明调节杆(4)，所述照明调节杆(4)的顶部固定安装有探照灯(402)。

2.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述全景镜头(304)通过镜头承台(303)与升降杆(3)固定连接，且全景镜头(304)与单片机(104)通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述探照灯(402)通过照明灯底座(401)与照明调节杆(4)固定连接，且探照灯(402)位于机器人基座(1)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述超声波避障仪(101)包括声波发射头(1011)，所述声波发射头(1011)的右侧固定安装有声波接收头(1012)，且超声波避障仪(101)与声波接收头(1012)沿水平方向并排设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述芯片板(103)的上端面紧密贴合有记忆地图内存条(105)，且记忆地图内存条(105)与单片机(104)通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述越野轮胎(201)的外壁紧密贴合有防滑条(202)，且防滑条(202)与履带(203)的夹缝卡合。

7.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述履带(203)的中部贯穿连接接有履带固定销钉(204)，且履带固定销钉(204)的长度与履带(203)的宽度一致。

8.根据权利要求1所述的一种用于专业安防机器人的记忆地图，其特征在于：所述采集装置底座(301)中部固定安装有镜头旋转电机一(302)，且镜头承台(303)的下表面与旋转电机一(302)固定连接，所述全景镜头(304)的左侧插接有镜头旋转电机二(305)，且镜头旋转电机二(305)固定安装在镜头承台(303)的左侧。