[实用新型]一种用于专业安防机器人的记忆地图

说明书

本实用新型公开了一种用于专业安防机器人的记忆地图包括机器人基座、拆卸式履带轮、升降杆和水平画面录制镜头，机器人基座正面的左侧固定连接有超声波避障仪，机器人基座正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头，超声波避障仪的前部焊接有pin针，超声波避障仪的右侧电性连接有信号排线。该种用于专业安防机器人的记忆地图，在镜头承台的中部转动连接有全景镜头，全景镜头可将安防机器人周围的环境录制并传递给单片机，这时，单片机将画面进行编辑排序导入到记忆地图内存条中存储，升降杆可以调整拍摄视角，镜头旋转电机一和镜头旋转电机二可分别调节全景镜头的水平角度与竖直角度，让录制到记忆地图内存条的地图更全面。

技术领域

本实用新型涉及记忆地图领域，特别涉及一种用于专业安防机器人的记忆地图。

背景技术

记忆地图，是一种应用在机器人上的地图记忆方式，它使用一个或者多个摄像头对周围的环境进行拍摄，然后，由中央处理器对这些画面进行合成，然后，存储到存储机制中，当再次到这个环境中时，机器人可以根据地图进行行动。

但是现有的记忆地图在机器人进行画面采集时，采集的方向和角度较为单一，容易造成记忆地图的不全面，这样造成后面记忆地图与现实对比出错，而且机器人在对记忆地图采集时，无法灵敏的避开障碍物，造成记忆地图录制时常常障碍物遮挡，并且，在光线比较暗淡的环境中，录制出的记忆地图也会模糊不清。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于专业安防机器人的记忆地图，解决了以往的安防机器人只能录制前方固定视角的画面，造成机器人记忆地图不全面的问题，解决了安防机器人在相同的场景时，记忆地图比对出错的问题，解决了以往的安防机器人无法有效的躲避障碍物的问题，解决了以往的安防机器人只能对应一种路面环境进行记忆地图，对不同的场地适应性低的问题，解决了以往的机器人在夜间进行地图记忆时画面模糊的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于专业安防机器人的记忆地图，包括机器人基座、拆卸式履带轮、升降杆和水平画面录制镜头，所述机器人基座正面的左侧固定连接有超声波避障仪，所述机器人基座正面的中心位置固定连接有水平画面录制镜头，所述超声波避障仪的前部焊接有pin针，所述超声波避障仪的右侧电性连接有信号排线，所述信号排线的右侧电性连接有芯片板，所述芯片板的上端面紧密贴合有单片机，所述机器人基座的两侧固定连接有拆卸式履带轮，所述拆卸式履带轮包括越野轮胎和履带，所述越野轮胎转动连接在机器人基座上，所述越野轮胎的外壁套接有履带，所述机器人基座上端面的中心位置固定连接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有采集装置底座，所述采集装置底座的上端面转动连接有全景镜头，所述机器人基座的上端面位于升降杆的前部固定安装有照明调节杆，所述照明调节杆的顶部固定安装有探照灯。

进一步的，所述全景镜头通过镜头承台与升降杆固定连接，且全景镜头与单片机通过导线连接。

进一步的，所述探照灯通过照明灯底座与照明调节杆固定连接，且探照灯位于机器人基座的右侧。

进一步的，所述超声波避障仪包括声波发射头，所述声波发射头的右侧固定安装有声波接收头，且超声波避障仪与声波接收头沿水平方向并排设置。

进一步的，所述芯片板的上端面紧密贴合有记忆地图内存条，且记忆地图内存条与单片机通过电性连接。

进一步的，所述越野轮胎的外壁紧密贴合有防滑条，且防滑条与履带的夹缝卡合。

进一步的，所述履带的中部贯穿连接接有履带固定销钉，且履带固定销钉的长度与履带的宽度一致。

进一步的，所述采集装置底座中部固定安装有镜头旋转电机一，且镜头承台的下表面与旋转电机一固定连接，所述全景镜头的左侧插接有镜头旋转电机二，且镜头旋转电机二固定安装在镜头承台的左侧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：