[实用新型]一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；

其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；

所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。

2.如权利要求1所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述机械臂包括机械臂驱动装置以及机械折臂；所述机械臂驱动装置用于驱动所述机械折臂转折移动动作。

3.如权利要求2所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述出水喷头包括喷水驱动装置以及出水喷头本体；所述喷水驱动装置用于吸收输送至出水喷头本体的清洗液，并高速喷出清洗液。

4.如权利要求3所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述可伸缩吸盘包括吸盘，伸缩杆以及伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置用于带动伸缩杆沿直线方向往复运动进而带动所述吸盘实施在待清洗玻璃实施吸附动作或是解除吸附动作。

5.如权利要求4所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，还包括电力传输线，视频信号传输线以及喷水输送管和PC端；

所述电力传输线通过远处PC端连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人；

所述视频信号传输线通过远处PC端连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的摄像机处；

所述喷水输送管与所述出水喷头的出水喷头本体连通。

6.如权利要求5所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述电力传输线，所述视频信号传输线，所述喷水输送管均通过传输软管连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人。

7.如权利要求6所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述PC端通过有线或无线信号方式与对机械臂的机械臂驱动装置，出水喷头的喷水驱动装置，可伸缩吸盘的伸缩驱动装置连接控制。

8.如权利要求1所述的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，其特征在于，

所述摄像机具体为CMOS摄像装置或是CCD摄像装置。