[实用新型]一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括机器人主体；包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。本实用新型提供的四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，实现高效率的外墙玻璃清洗，擦洗作业，既能解放劳动力，又显著提升了作业效率，保障了清洗作业质量。

技术领域

本实用新型涉及建筑清理机械人技术领域，尤其涉及一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人。

背景技术

在日常生活中，人们在对玻璃进行清洁时，对于小块的玻璃，一般使用抹布进行擦拭即可，而对于大块玻璃尤其是高层外墙的玻璃，则只能依靠带长杆的玻璃清洁擦或者人吊在窗户外进行清洁；例如：人工吊篮方式清洗作业，依靠一根安全绳垂吊在高空对玻璃进行手工清洁作业。这样的工作方式，不但施工人员的生命安全得不到保障，而且还要承担着极大的心理压力。无论是吊篮作业还是长杆清洗，上述方式都得依靠人工，长时间工作或者玻璃的清洁面比较大时，人的手臂很容易疲劳，如此，既会耗费极大的人力和时间，而且人在操作的时候也不安全，稍不注意便会产生危险。

随后，市面上也有着一些机器人专门对玻璃进行清理，但这些机器人普遍存在着这样的缺点：1.续航能力差，工作时常完全取决于电池的容量，通常无法长时间工作。2.机器人的移动主要依靠吸盘，需要手工放置到玻璃上才可以开始工作，所以机器人无法在高空进行作业。3.以吸盘作为机器人在玻璃上立足的唯一方式，安全隐患极大，有高空坠落的危险。

综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，包括充气车轮、金属底盘、360度可旋转底座、传输软管、吊绳、机械臂、摄像机、出水喷头、可伸缩吸盘；

其中，所述充气车轮连接在所述金属底盘的底部，所述360度可旋转底座则设置在所述金属底盘的顶部，且所述360度可旋转底座与所述金属底盘自由转动配合；所述金属底盘底部还装有所述可伸缩吸盘；

所述360度可旋转底座上还设置有所述机械臂，且所述机械臂上装有所述摄像机以及所述出水喷头。

优选的，作为一种可实施方式；所述机械臂包括机械臂驱动装置以及机械折臂；所述机械臂驱动装置用于驱动所述机械折臂转折移动动作。

优选的，作为一种可实施方式；所述出水喷头包括喷水驱动装置以及出水喷头本体；所述喷水驱动装置用于吸收输送至出水喷头本体的清洗液，并高速喷出清洗液。

优选的，作为一种可实施方式；所述可伸缩吸盘包括吸盘，伸缩杆以及伸缩驱动装置；所述伸缩驱动装置用于带动伸缩杆沿直线方向往复运动进而带动所述吸盘实施在待清洗玻璃实施吸附动作或是解除吸附动作。

优选的，作为一种可实施方式；所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人，还包括电力传输线，视频信号传输线以及喷水输送管和PC端；

所述电力传输线通过远处PC端连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人；

所述视频信号传输线通过远处PC端连接至所述四轮悬挂式高空外墙防风玻璃清洁机器人的摄像机处；

所述喷水输送管与所述出水喷头的出水喷头本体连通。