[实用新型]一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置

权利要求书

1.一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，包括储料斗(1)、输送辊(2)、第一驱动机构、基座(3)、移动件(4)、第二驱动机构、第一伸缩杆(5)、第二伸缩杆(6)、第一手指气缸(7)、第二手指气缸(8)和传送机构(9)；

储料斗(1)用于容置待加工管件，储料斗(1)开设有出料口；

输送辊(2)抵靠在所述出料口上，输送辊(2)周向设有多个容纳槽(21)，多个容纳槽(21)沿输送辊(2)轴向延伸，多个容纳槽(21)用于承接经所述出料口送出的待加工管件，任意相邻容纳槽(21)之间的夹角为α，第一驱动机构用于驱动输送辊(2)等间隔时间转动α角度；

移动件(4)滑动安装在基座(3)上，第二驱动机构用于驱动移动件(4)往复移动，第一伸缩杆(5)和第二伸缩杆(6)安装在移动件(4)上，第一手指气缸(7)安装在第一伸缩杆(5)端部，第二手指气缸(8)安装在第二伸缩杆(6)端部，移动件(4)往复移动过程中具有第一位置和第二位置；

第一位置下，第一手指气缸(7)位于输送辊(2)一侧用于抓取容纳槽(21)内的待加工管件，第二手指气缸(8)位于磨床一侧用于抓取磨床内加工完成的管件；

第二位置下，第一手指气缸(7)位于磨床一侧用于释放待加工管件进入磨床内，第二手指气缸(8)位于传送机构(9)一侧用于释放加工完成的管件至传送机构(9)上。

2.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，第一伸缩杆(5)设有多个，第一手指气缸(7)设有多个，多个第一伸缩杆(5)平行安装在移动件(4)上，多个第一手指气缸(7)分别安装在多个第一伸缩杆(5)上。

3.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，第二伸缩杆(6)设有多个，第二手指气缸(8)设有多个，多个第二伸缩杆(6)平行安装在移动件(4)上，多个第二手指气缸(8)分别安装在多个第二伸缩杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，输送辊(2)内嵌有永磁体。

5.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，输送辊(2)包括多个辊部(22)和连接轴(23)，多个辊部(22)固定在连接轴(23)上并沿连接轴(23)轴向布置，任意相邻辊部(22)间隔预设距离。

6.根据权利要求1所述的用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，其特征在于，所述出料口宽度为a，待加工管件直径为b，a<b<2a。