[实用新型]一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，输送辊抵靠在储料斗的出料口上，输送辊周向设有多个容纳槽，第一驱动机构用于驱动输送辊等间隔时间转动预定角度，移动件滑动安装在基座上，第一伸缩杆和第二伸缩杆安装在移动件上，第一手指气缸和第二手指气缸分别安装在第一伸缩杆和第二伸缩杆上，移动件往复移动过程中具有第一位置和第二位置，第一位置下，第一手指气缸抓取容纳槽内的管件，第二手指气缸抓取磨床内的管件，第二位置下，第一手指气缸释放管件进入磨床内，第二手指气缸释放管件至传送机构上；待加工管件逐个上料，加工完成的管件逐个下料，并且上料和下料动作同时进行，使得管件的上下料工序有序进行。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置。

背景技术

管件生产的其中一道工序是对管件外壁进行打磨，在打磨前需要将管件放置进入磨床中，打磨后需要将管件从磨床上取下来并移送至下道工序，现有技术中一般是工人手工操作，将管件放置进入磨床中或将管家从磨床中取下来，但是工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性经常会在管件取放过程中造成管件掉落，导致管件产生破损，现有的管件上料机构结构复杂且操作麻烦，在将管件从储管料斗内取出的过程中难以高效准确的将管件逐个取出，使得管件上料过程中难以便捷的将管件逐个进行上料，导致管件在加工过程中难以逐个连续高效平稳的进行加工，降低了管件上料加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置。

本实用新型提出的一种用于向加工管件的磨床进行上下料的装置，包括储料斗、输送辊、第一驱动机构、基座、移动件、第二驱动机构、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一手指气缸、第二手指气缸和传送机构；

储料斗用于容置待加工管件，储料斗开设有出料口；

输送辊抵靠在所述出料口上，输送辊周向设有多个容纳槽，多个容纳槽沿输送辊轴向延伸，多个容纳槽用于承接经所述出料口送出的待加工管件，任意相邻容纳槽之间的夹角为α，第一驱动机构用于驱动输送辊等间隔时间转动α角度；

移动件滑动安装在基座上，第二驱动机构用于驱动移动件往复移动，第一伸缩杆和第二伸缩杆安装在移动件上，第一手指气缸安装在第一伸缩杆端部，第二手指气缸安装在第二伸缩杆端部，移动件往复移动过程中具有第一位置和第二位置；

第一位置下，第一手指气缸位于输送辊一侧用于抓取容纳槽内的待加工管件，第二手指气缸位于磨床一侧用于抓取磨床内加工完成的管件；

第二位置下，第一手指气缸位于磨床一侧用于释放待加工管件进入磨床内，第二手指气缸位于传送机构一侧用于释放加工完成的管件至传送机构上。

优选地，第一伸缩杆设有多个，第一手指气缸设有多个，多个第一伸缩杆平行安装在移动件上，多个第一手指气缸分别安装在多个第一伸缩杆上。

优选地，第二伸缩杆设有多个，第二手指气缸设有多个，多个第二伸缩杆平行安装在移动件上，多个第二手指气缸分别安装在多个第二伸缩杆上。

优选地，输送辊内嵌有永磁体。

优选地，输送辊包括多个辊部和连接轴，多个辊部固定在连接轴上并沿连接轴轴向布置，任意相邻辊部间隔预设距离。

优选地，出料口宽度为a，待加工管件直径为b，a<b<2a。