[实用新型]一种单臂式曲轴抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架、竖向滑轨、升降滑座、伸缩缸、旋转缸、支撑臂、电机、丝杆、丝母座、水平滑轨及两个夹具；该升降滑座通过竖向滑轨与底架滑动连接，该伸缩缸输出端与升降滑座连接；该支撑臂一端与升降滑座之间通过旋转缸连接；该丝母座通过水平滑轨与支撑臂滑动连接，该丝杆与该丝母座配合连接，该电机输出端与丝杆一端连接；该两个夹具固装在所述丝母座的两侧且对称分布，该两个夹具用于松开或夹持曲轴的轴向两端。本实用新型可用于曲轴自动抓取后上下料，能提高工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型属于曲轴生产设备技术领域，尤其涉及一种单臂式曲轴抓取机械手。

背景技术

曲轴是发动机上的关键零部件之一，在铸件砂型模具内分离取出后，然后需要对曲轴抛丸处、打磨等工序操作。而目前在对曲轴抛丸处、打磨等工序时，仍采用人工上下料，因此存在工作量大，劳动强度大，效率低，且操作不安全等问题。

实用新型内容

为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种单臂式曲轴抓取机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种单臂式曲轴抓取机械手，其特征在于：包括底架(1)、竖向滑轨(2)、升降滑座(3)、伸缩缸(4)、旋转缸(5)、支撑臂(6)、电机(7)，丝杆(8)、丝母座(9)、水平滑轨(10) 及两个夹具(11)；该升降滑座(3)通过竖向滑轨(2)与底架(1)滑动连接，该伸缩缸(4)固定在底架(1)上，该伸缩缸(4)输出端与升降滑座(3)连接且用于驱动升降滑座(3)升降运动；该支撑臂(6)位于该升降滑座(3)上方，该支撑臂(6)一端与升降滑座(3)之间通过旋转缸(5)连接，该旋转缸 (5)用于驱动所述支撑臂(6)水平旋转运动；该丝母座(9)通过水平滑轨(10) 与支撑臂(6)滑动连接，该丝杆(8)与水平滑轨(10)平行设置且与该丝母座(9)配合连接，该电机(7)输出端与丝杆(8)一端连接且用于驱动丝杆(8) 旋转运动；该两个夹具(11)固装在所述丝母座(9)的两侧且对称分布，该两个夹具(11)用于松开或夹持曲轴(N)的轴向两端。

采用上述方案，在工作时，该两个夹具(11)用于松开或夹持曲轴(N) 的轴向两端，由于对曲轴两端对称夹持，曲轴受力平衡，不会掉落，同时保持稳定姿态；该电机(7)用于驱动该丝杆(8)旋转运动，以带动该丝母座(9) 在支撑臂(6)上沿水平滑轨(10)水平滑动，进而带动该两个夹具(11)沿所述丝杆(8)的轴向线性位移，可实现对所述两个夹具(11)上所夹持曲轴(N) 沿所述丝杆(8)的轴向任意位置位移运动；该旋转缸(5)用于驱动所述支撑臂(6)水平旋转运动，以实现将对所述两个夹具(11)上所夹持曲轴(N)随所述支撑臂(6)旋转而转向到不同方向角度；该伸缩缸(4)用于驱动该升降滑座(3)升降运动，以实现将所述两个夹具(11)上所夹持曲轴(N)升降和高度调节。由于该夹具(11)、电机(7)、旋转缸(5)、伸缩缸(4)独立工作且可按照一定组合或/和顺序完成动作，以实现曲轴自动抓取后上下料，可替代人工操作，能提高工作效率，降低劳动强度；同可根据曲轴的位移要求做不同位移动作的调整，通用性强、适应性好，可被广泛应用。

优选地，所述夹具(11)包括夹具座(11-1)、气动夹爪(11-2)及两个夹臂(11-3)，该夹具座(11-1)上端与所述丝母座(9)固接，该气动夹爪(11-2) 固定在所述夹具座(11-1)下端，该两个夹臂(11-3)分别固定在所述气动夹爪(11-2)的两个夹爪(11-21)上且对称分布，所述两个夹臂(11-3)的内侧分别对称设有两个夹槽(11-31)。在夹持时，启动该气动夹爪(11-2)工作，该述气动夹爪(11-2)的两个夹爪(11-21)靠近运动，同时带动两个夹臂(11-3)相互靠近，进而可实现自动化地将位于所述两个夹槽(11-31)之间的曲轴N一端夹紧。相反地，在松开时，启动该气动夹爪(11-2)工作，该述气动夹爪(11-2) 的两个夹爪(11-21)相互背离，同时带动两个夹臂(11-3)相互背离，进而可实现自动化地将位于所述两个夹槽(11-31)之间的曲轴N一端松开。