[实用新型]转运装置及具有其的修井装备

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

夹取机构(310)，用于夹取物料；

摆动机构(320)，所述夹取机构(310)设置在所述摆动机构(320)上，所述摆动机构(320)用于带动所述夹取机构(310)摆动；

举升机构(330)，所述摆动机构(320)设置在所述举升机构(330)上，所述举升机构(330)用于举升和下降所述摆动机构(320)。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述摆动机构(320)包括：

摆臂(321)，所述夹取机构(310)设置在所述摆臂(321)的一端；

第三回转机构(322)，设置在所述举升机构(330)上，所述第三回转机构(322)用于驱动所述摆臂(321)摆动。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第三回转机构(322)包括：

涡轮，所述摆臂(321)的另一端与所述涡轮连接；

蜗杆，用于驱动所述涡轮转动以带动所述摆臂(321)摆动。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)与所述摆臂(321)铰接，所述摆动机构(320)还包括：

第三驱动部(323)，设置在所述摆臂(321)上，所述第三驱动部(323)用于带动所述夹取机构(310)在所述摆臂(321)上转动。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)包括：

第二连接架(311)，设置在所述摆动机构(320)上；

夹具(312)，所述夹具(312)为多个，多个所述夹具(312)并排设置在所述第二连接架(311)上以共同夹取所述物料。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述第二连接架(311)的延伸方向与所述摆动机构(320)的延伸方向垂直，所述摆动机构(320)的延伸方向与所述举升机构(330)的延伸方向垂直。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述夹取机构(310)包括夹具(312)，所述夹具(312)包括爪架(313)、第一夹爪(314)和第二夹爪(315)，所述第一夹爪(314)和所述第二夹爪(315)均铰接在所述爪架(313)上，所述第一夹爪(314)和所述第二夹爪(315)之间的开口大小可调节以夹取或释放所述物料。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述夹具(312)还包括：

第三夹爪(316)和第四夹爪(317)，所述第三夹爪(316)和所述第四夹爪(317)均铰接在所述爪架(313)上；

其中，所述第一夹爪(314)通过第三连杆与所述第三夹爪(316)连接以带动所述第三夹爪(316)转动，所述第二夹爪(315)通过第四连杆(318)与所述第四夹爪(317)连接以带动所述第四夹爪(317)转动；

所述第一夹爪(314)、所述第二夹爪(315)、所述第三夹爪(316)和所述第四夹爪(317)之间的区域形成夹取所述物料的夹持空间，所述夹持空间的大小可调节以夹取或释放所述物料。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述举升机构(330)包括：

举升臂(331)，所述摆动机构(320)设置在所述举升臂(331)的一端，所述举升臂(331)可移动以举升或下降所述摆动机构(320)；

安装座(332)，所述举升臂(331)的另一端与所述安装座(332)连接。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述举升臂(331)的另一端与所述安装座(332)铰接，所述举升机构(330)还包括：

第四驱动部(333)，所述第四驱动部(333)的一端与所述安装座(332)铰接，所述第四驱动部(333)的另一端与所述举升臂(331)铰接，所述第四驱动部(333)用于带动所述举升臂(331)摆动。

11.一种修井装备，其特征在于，所述修井装备包括运输车(500)和转运装置，所述转运装置设置在所述运输车(500)上，所述转运装置为权利要求1至10中任一项所述的转运装置。