[实用新型]转运装置及具有其的修井装备

说明书

本实用新型提供了一种转运装置及具有其的修井装备，转运装置包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中转运物料劳动强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及石油设备技术领域，具体而言，涉及一种转运装置及具有其的修井装备。

背景技术

在现有油田修井作业中，虽然油管起下实现了机械化，但油管或其他物料在转运过程中主要以人力为主，具有劳动强度大、生产效率低等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转运装置及具有其的修井装备，以解决现有技术中转运物料劳动强度大、生产效率低的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种转运装置，包括：夹取机构，用于夹取物料；摆动机构，夹取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动夹取机构摆动；举升机构，摆动机构设置在举升机构上，举升机构用于举升和下降摆动机构。

进一步地，摆动机构包括：摆臂，夹取机构设置在摆臂的一端；第三回转机构，设置在举升机构上，第三回转机构用于驱动摆臂摆动。

进一步地，第三回转机构包括：涡轮，摆臂的另一端与涡轮连接；蜗杆，用于驱动涡轮转动以带动摆臂摆动。

进一步地，夹取机构与摆臂铰接，摆动机构还包括：第三驱动部，设置在摆臂上，第三驱动部用于带动夹取机构在摆臂上转动。

进一步地，夹取机构包括：第二连接架，设置在摆动机构上；夹具，夹具为多个，多个夹具并排设置在第二连接架上以共同夹取物料。

进一步地，第二连接架的延伸方向与摆动机构的延伸方向垂直，摆动机构的延伸方向与举升机构的延伸方向垂直。

进一步地，夹取机构包括夹具，夹具包括爪架、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均铰接在爪架上，第一夹爪和第二夹爪之间的开口大小可调节以夹取或释放物料。

进一步地，夹具还包括：第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪均铰接在爪架上；其中，第一夹爪通过第三连杆与第三夹爪连接以带动第三夹爪转动，第二夹爪通过第四连杆与第四夹爪连接以带动第四夹爪转动；第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪之间的区域形成夹取物料的夹持空间，夹持空间的大小可调节以夹取或释放物料。

进一步地，举升机构包括：举升臂，摆动机构设置在举升臂的一端，举升臂可移动以举升或下降摆动机构；安装座，举升臂的另一端与安装座连接。

进一步地，举升臂的另一端与安装座铰接，举升机构还包括：第四驱动部，第四驱动部的一端与安装座铰接，第四驱动部的另一端与举升臂铰接，第四驱动部用于带动举升臂摆动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种修井装备，修井装备包括运输车和转运装置，转运装置设置在运输车上，转运装置为上述提供的转运装置。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种转运装置，在转运装置中设置夹取机构、摆动机构和举升机构，在使用时可通过摆动机构和举升机构的配合将夹取机构移动到需要的位置，以通过夹取机构夹取和转运油管或其他物料。通过该转运装置可实现对物料的自动转运，从而可以降低劳动强度、提高生产效率，而且，通过各机构的配合能够精确方便地夹取和转运物料。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的转运装置的结构示意图；