[实用新型]一种防抖动的焊接机器人有效
| 申请号： | 201821572720.5 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN208866558U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 林才鸿 | 申请（专利权）人： | 浙江华康家具有限公司 |
| 主分类号： | B23K7/00 | 分类号： | B23K7/00;B23K7/10 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 313300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大理石台面 脚垫 主柱 转盘 大理石台 防抖动 机械臂 橡胶垫 弹簧 滑块 立柱 机器人 震动 焊接机器人 表面中央 对称设置 焊接机器 环形滑轨 均匀设置 连接安装 燃料管道 同心设置 有机器人 焊接头 液压柱 侧壁 滑轨 两组 吸收 转轴 传导 焊接 | ||
1.一种防抖动的焊接机器人，包括大理石台面（1），其特征在于：所述大理石台面（1）下方均匀设置有四组立柱（3），且立柱（3）下方均安装有脚垫（2），所述脚垫（2）与大理石台面（1）之间设置有弹簧（4），所述大理石台面（1）上表面中央设置有转盘（5），所述转盘（5）上方安装有机器人主柱（6），且机器人主柱（6）顶部通过转轴安装有机械臂（7），所述机械臂（7）的末端设置有焊接头（8），所述焊接头（8）上连接安装有燃料管道（9），所述大理石台面（1）上表面与转盘（5）同心设置有环形滑轨（10），且滑轨（10）上对称设置有两组滑块（12），所述滑块（12）与机器人主柱（6）侧壁之间均设置有液压柱（11）。
2.根据权利要求1所述的一种防抖动的焊接机器人，其特征在于：所述燃料管道（9）一端连接至焊接头（8），且另一端连接至燃料储存罐，所述燃料管道（9）沿机械臂（7）的上表面排布。
3.根据权利要求1所述的一种防抖动的焊接机器人，其特征在于：所述脚垫（2）由四组菱形脚垫沿立柱（3）为中心均匀排布组成，且脚垫（2）下方均设置有三厘米厚度的橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种防抖动的焊接机器人，其特征在于：所述机械臂（7）为两组通过铰接连接的支臂组成，且机械臂（7）与焊接头（8）之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种防抖动的焊接机器人，其特征在于：所述液压柱（11）通过管道与油缸相连，且油缸内压力恒定。
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