[实用新型]一种防抖动的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种防抖动的焊接机器人，包括大理石台面，所述大理石台面下方均匀设置有四组立柱，且立柱下方均安装有脚垫，所述脚垫与大理石台面之间设置有弹簧，所述大理石台面上表面中央设置有转盘，所述转盘上方安装有机器人主柱，且机器人主柱顶部通过转轴安装有机械臂，所述机械臂的末端设置有焊接头，所述焊接头上连接安装有燃料管道，所述大理石台面上表面与转盘同心设置有环形滑轨，且滑轨上对称设置有两组滑块，所述滑块与机器人主柱侧壁之间均设置有液压柱。该装置通过脚垫上设置有橡胶垫可增大该设备与地面的摩擦力，同时橡胶垫具有一定吸收震动的能力，通过弹簧可进一步吸收地面所传导的震动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防抖动的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的工业焊接机器人由于工作车间内存在大量设备，设备运行时会产生震动并通过地面将震动传导至焊接机器人，由于焊接机器人为固定路径编程焊接，所以在长时间受到抖动而产生路径偏移时会出现焊接位置错误的现象，影响焊接质量。

如果能够发明一种有效减少地面抖动的焊接机器人就能够解决此类问题，为此我们提供了一种防抖动的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种防抖动的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防抖动的焊接机器人，包括大理石台面，所述大理石台面下方均匀设置有四组立柱，且立柱下方均安装有脚垫，所述脚垫与大理石台面之间设置有弹簧，所述大理石台面上表面中央设置有转盘，所述转盘上方安装有机器人主柱，且机器人主柱顶部通过转轴安装有机械臂，所述机械臂的末端设置有焊接头，所述焊接头上连接安装有燃料管道，所述大理石台面上表面与转盘同心设置有环形滑轨，且滑轨上对称设置有两组滑块，所述滑块与机器人主柱侧壁之间均设置有液压柱。

优选的，所述燃料管道一端连接至焊接头，且另一端连接至燃料储存罐，所述燃料管道沿机械臂的上表面排布。

优选的，所述脚垫由四组菱形脚垫沿立柱为中心均匀排布组成，且脚垫下方均设置有三厘米厚度的橡胶垫。

优选的，所述机械臂为两组通过铰接连接的支臂组成，且机械臂与焊接头之间通过轴承连接。

优选的，所述液压柱通过管道与油缸相连，且油缸内压力恒定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过脚垫上设置有橡胶垫可增大该设备与地面的摩擦力，同时橡胶垫具有一定吸收震动的能力，通过弹簧可进一步吸收地面所传导的震动；

2、该装置通过设置有液压柱，可对机器人立柱进行辅助支撑作用，同时通过液压柱所提供的压力可提供一定的抖动缓冲空间；

3、该装置通过大理石台面为焊接机器人提供一个稳定的工作台面，同时增大该设备的自重有利于减轻震动抖动所造成的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：1大理石台面、2脚垫、3立柱、4弹簧、5转盘、6机器人主柱、7机械臂、8焊接头、9燃料管道、10滑轨、11液压柱、12滑块。