[实用新型]智能感知系统的装置

权利要求书

1.一种智能感知系统的装置，其特征在于，包括底座和数据采集装置；

所述数据采集装置包括壳体、探测雷达、摄像头、USB端口、wifi天线、GPS天线、惯性导航系统及主板，所述惯性导航系统及主板设置在所述壳体内；所述wifi天线、GPS天线、探测雷达和摄像头设置在所述壳体上，所述wifi天线、探测雷达的输出端和摄像头的输出端分别与所述主板通信连接；所述GPS天线与所述惯性导航系统的输入端通信连接，所述惯性导航系统的输出端与所述摄像头及探测雷达的输入端通信连接；所述USB端口设置在所述壳体上，并与所述主板上的储存器通信连接；

所述壳体滑动安装在所述底座上并锁定，且所述底座固定在移动载体的顶部；

所述智能感知系统的装置还包括设置于所述壳体上的车充接口、电池电压显示器、主板开关及总开关，所述车充接口、电池电压显示器和总开关分别与电池连接，所述主板开关与所述主板连接；

所述车充接口通过适配器连接至非移动性的供电电源上。

2.根据权利要求1所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有至少一个导轨，所述底座的顶部设有与所述导轨配合的导向槽，所述导向槽的侧壁设置有锁紧装置，所述导轨安装在所述导向槽内，且通过所述锁紧装置将所述导轨锁定在所述导向槽中。

3.根据权利要求2所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述导向槽为燕尾槽，所述导轨为梯形导轨。

4.根据权利要求3所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述底座设有与所述导向槽相通的滑槽；

所述锁紧装置包括调节手柄、第一弹簧以及滑动安装在所述滑槽中的滑块；所述滑块内部设有螺纹孔及第一安装孔，所述第一弹簧一端安装在所述第一安装孔内，另一端抵接在所述底座上；

所述调节手柄穿过所述螺纹孔并与所述底座连接，且转动所述调节手柄后所述滑块可伸入所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述智能感知系统的装置还包括定位装置，所述定位装置包括定位销和第二安装孔，所述第二安装孔设置在所述底座的侧面并与所述导向槽相通，且所述第二安装孔位于所述导向槽的底面下方；

所述定位销插在所述第二安装孔中，且所述定位销的插入端设有凸出所述导向槽的底面的凸起；

所述导轨的底面设有沿所述导轨的长度方向延伸的退出槽，所述退出槽的一侧与所述退出槽相通缺口，所述凸起插入所述缺口中，并可从所述缺口滑到所述退出槽中。

6.根据权利要求4所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述导向槽的一端设有限位挡板。

7.根据权利要求1所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述wifi天线设置在所述壳体的背面、侧面或顶面，所述GPS天线、探测雷达设置在所述壳体顶面。

8.根据权利要求1所述的智能感知系统的装置，其特征在于，所述摄像头设置在所述壳体的正面，且摄像头的摄像范围不受所述移动载体的前端遮挡，并便于获取道路标识信息的位置。