[实用新型]智能感知系统的装置

说明书

本实用新型提供了一种智能感知系统的装置,属于地图数据采集技术领域，其包括底座和数据采集装置，数据采集装置包括壳体及设置在壳体内的惯性导航系统及主板；以及设置在壳体上的wifi天线、GPS天线、探测雷达和摄像头，wifi天线、探测雷达的输出端和摄像头的输出端分别与主板通信连接；GPS天线与惯性导航系统的输入端通信连接，惯性导航系统的输出端与摄像头及探测雷达的输入端通信连接；USB端口设置在壳体上，并与主板上的储存器通信连接，壳体滑动安装在底座上并锁定，且底座固定在移动载体的顶部。本实用新型提供的智能感知系统的装置，提高了数据采集装置从移动载体的顶部上拆卸及安装的效率。

技术领域

本实用新型涉及地图数据采集技术领域，尤其涉及一种智能感知系统的装置。

背景技术

导航电子地图是定位导航设备得以应用于人们生活的重要桥梁，是导航数据库车载导航系统的基础和关键部分，如何快速获取精确的道路信息数据成为目前地图数据采集的热点。

目前常采用将数据采集设备搭载在移动载体的顶部上，然而，数据采集设备和移动载体的顶部属于两个独立产品，若使数据采集设备固定在移动载体的顶部上，此外，数据采集设备常采用螺栓螺母的方式将数据采集设备固定在移动载体的顶部上，拆卸及安装数据采集设备比较麻烦，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能感知系统的装置，用于不破坏原有车体结构的前提下，提高将智能感知系统的装置安装在移动载体的顶部或，从移动载体的顶部上拆卸下来的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种智能感知系统的装置，包括底座和数据采集装置；所述数据采集装置包括壳体、探测雷达、摄像头、USB端口、wifi天线、GPS天线、惯性导航系统及主板，所述惯性导航系统及主板设置在所述壳体内；所述wifi天线、GPS天线、探测雷达和摄像头设置在所述壳体上，所述wifi天线、探测雷达的输出端和摄像头的输出端分别与所述主板通信连接；所述GPS天线与所述惯性导航系统的输入端通信连接，所述惯性导航系统的输出端与所述摄像头及探测雷达的输入端通信连接；

所述USB端口设置在所述壳体上，并与所述主板上的储存器通信连接；所述壳体滑动安装在底座上并锁定，且所述底座固定在移动载体的顶部。

进一步的，所述壳体的底部设置有至少一个导轨；所述底座的顶部设有与所述导轨配合的导向槽，所述导向槽的侧壁设置有锁紧装置，所述导轨安装在所述导向槽内，且通过所述锁紧装置将所述导轨锁定在所述导向槽中。

进一步的，所述导向槽为燕尾槽，所述导轨为梯形导轨。

进一步的，所述底座设有与所述导向槽相通的滑槽；所述锁紧装置包括调节手柄、第一弹簧以及滑动安装在所述滑槽中的滑块；所述滑块内部设有螺纹孔及第一安装孔，所述第一弹簧一端安装在所述第一安装孔内，另一端抵接在所述底座上；所述调节手柄穿过所述螺纹孔并与所述底座连接，且转动所述调节手柄后所述滑块可伸入所述导向槽内。

进一步的，所述智能感知系统的装置还包括定位装置，所述定位装置包括定位销和第二安装孔，所述第二安装孔设置在所述底座的侧面并与所述导向槽相通，且所述第二安装孔位于所述导向槽的底面下方；所述定位销插在所述第二安装孔中，且所述定位销的插入端设有凸出所述导向槽的底面的凸起；所述导轨的底面设有沿所述导轨的长度方向延伸的退出槽，所述退出槽的一侧与所述退出槽相通缺口，所述凸起插入所述缺口中，并可从所述缺口滑到所述退出槽中。

进一步的，所述导向槽的一端设有限位挡板。

进一步的，所述wifi天线设置在所述壳体的背面、侧面或顶面，所述GPS天线、探测雷达设置在所述壳体顶面。

进一步的，所述摄像头设置在所述壳体的正面，且摄像头的摄像范围不受所述移动载体的前端遮挡，并便于获取道路标识信息的位置。