[实用新型]一种线路板收板机

权利要求书

1.一种线路板收板机，其特征在于，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；

所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。

2.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连接有固定座，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述取料机构连接于所述螺母座上。

3.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述等距检测器包括固定板，所述固定板上均匀设置有若干光电传感器。

4.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述线路板输送机构包括若干排列设置的滚轮轴，所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮轴的端部设有同步轮，所述同步轮上套有同步带，所述同步轮上连接有电机。

5.根据权利要求1所述的线路板收板机，其特征在于，所述吸盘机构包括中空吸板盘，所述中空吸板盘上矩阵形排列有吸盘，所述中空吸板盘上连通有抽气泵。