[实用新型]一种线路板收板机

说明书

本实用新型提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带，本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及线路板领域，尤其涉及线路板收板机。

背景技术

现有技术中，线路板的原材都是24m*24m的整块板材，需要经过镀金等工序，成品后会通过裁切装置裁成100*50或100*100的小板，而在实际的操作中，线路板在生产过程中，仅有一对一的放板设备，而没有多块板的收板，并且设备收板通常造成堆板不整齐，会导致板材损坏，而若使用人工收板，首先效率较低，并且收板后，会将板冲齐，而冲齐时对板材的冲击力会造成板材表面受伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端和出料端，所述进料端处设有等距检测器，所述出料端处设有挡板和至少5组CCD相机，所述出料端上方设有至少5组取料机构，所述CCD相机与所述取料机构信号连通；所述取料机构末端设有收料输送带；

所述取料机构包括5组上下叠置设置的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端向下并连接有吸盘机构。

优选的，所述丝杆传动机构包括步进电机，所述步进电机输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆末端连接有固定座，所述滚珠丝杆上套设有螺母座，所述取料机构连接于所述螺母座上。

优选的，所述等距检测器包括固定板，所述固定板上均匀设置有若干光电传感器。

优选的，所述线路板输送机构包括若干排列设置的滚轮轴，所述滚轮轴上套设有滚轮，所述滚轮轴的端部设有同步轮，所述同步轮上套有同步带，所述同步轮上连接有电机。

优选的，所述吸盘机构包括中空吸板盘，所述中空吸板盘上矩阵形排列有吸盘，所述中空吸板盘上连通有抽气泵。

本实用新型提出的线路板收板机有以下有益效果：1、本收板机通过CCD相机，能够通过获取输送至的线路板控制对应的步进电机以控制丝杆传动机构去抓取对应的线路板，并输送至收料输送带上，能够多板集中收板；2、通过挡板配合线路板输送机构能够整齐线路板，即使线路板之间存在偏移量，也能整齐堆码；3、使用步进电机配合丝杆，相比使用线形电机，大大降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘机构示意图；

其中，1、进料端；2、出料端；3、固定板；4、光电传感器；5、CCD相机；6、收料输送带；7、步进电机；8、滚珠丝杆；9、固定座；10、滚轮轴；11、滚轮；12、同步轮；13、同步带；14、电机；15、伸缩气缸；16、中空吸板盘；17、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种线路板收板机，包括线路板输送机构，所述线路板输送机构包括进料端1和出料端2，所述进料端1处设有等距检测器，