[实用新型]车门组件和无人平台

权利要求书

1.一种车门组件，其特征在于，包括：

门框(10)；

门体(12)，所述门体(12)的一侧边与所述门框(10)的下侧边转动相连；

牵引组件，包括驱动机构(14)和缆绳(16)，所述缆绳(16)与所述驱动机构(14)相连，所述驱动机构(14)通过所述缆绳(16)牵引所述门体(12)打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，还包括：

顶出组件(18)，固设于所述门框(10)上，所述顶出组件(18)用于施加朝向所述门体(12)开启方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的车门组件，其特征在于，

所述顶出组件(18)为压簧组件，所述压簧组件包括：

导向套(180)，设于所述门框(10)上背离所述门体(12)的一侧；

伸缩轴(182)，可滑动地穿设于所述导向套(180)内，所述伸缩轴(182)的一端朝向所述门体(12)并设置有台阶，所述伸缩轴(182)的另一端伸出所述导向套(180)并设置有限位部；

压簧(184)，套设在所述伸缩轴(182)上，所述压簧(184)的一端抵靠所述台阶，所述压簧(184)的另一端抵靠所述门框(10)或所述导向套(180)；或，

所述顶出组件(18)为磁性组件，所述磁性组件包括：

多块磁铁，多块所述磁铁分别设置于所述门框(10)和所述门体(12)上，且至少两块所述磁铁的同极相对。

4.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，

还包括设置于所述门框(10)上、用于改变所述缆绳(16)方向的导向组件(20)；

所述缆绳(16)的一端与所述驱动机构(14)相连，所述驱动机构(14)固定于所述门框(10)和所述门体(12)中的一个上，所述缆绳(16)的另一端绕过所述导向组件(20)与所述门框(10)和所述门体(12)中的另一个相连；或，

所述驱动机构(14)固定于所述门框上，所述缆绳(16)绕过所述驱动机构(14)，且所述缆绳(16)的两端分别与所述门框(10)和所述门体(12)相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车门组件，其特征在于，

所述牵引组件的数量为两组，两组所述牵引组件分别设于所述门框(10)的左右两侧。

6.一种无人平台，包括平台本体，其特征在于，

还包括权利要求1-5中任一项所述的车门组件，所述车门组件的门框(10)固定设置于所述平台本体上。

7.根据权利要求6所述的无人平台，其特征在于，所述平台本体包括：

底板(26)，所述底板(26)的一端与所述门框(10)的下侧边相连，所述底板(26)的另一端连接有固定座(240)；

第一阻尼板(22)，设置于所述车门组件的门体(12)上；

第二阻尼板(24)，设置于所述固定座(240)上。

8.根据权利要求7所述的无人平台，其特征在于，还包括：

第一传感器(28)，设于所述底板(26)上靠近所述门框(10)的一端，所述第一传感器(28)用于获取所述第一传感器(28)所在位置的物体信号；

第二传感器(30)，设于所述底板(26)上靠近所述固定座(240)的一端，所述第二传感器(30)用于获取所述第二传感器(30)所在位置的物体信号；

控制器(36)，与所述第一传感器(28)、所述第二传感器(30)和所述车门组件上的驱动机构(14)相连；所述控制器(36)用于根据所述第一传感器(28)和所述第二传感器(30)的信号启动所述驱动机构(14)以关闭所述门体(12)。