[实用新型]车门组件和无人平台

说明书

本实用新型提出了一种车门组件和无人平台，其中，车门组件包括：门框；门体，门体的一侧边与门框的下侧边转动相连；牵引组件，包括驱动机构和缆绳，缆绳与驱动机构相连，驱动机构通过缆绳牵引门体打开或关闭。通过本实用新型的技术方案，采用柔性的缆绳作为驱动车门组件开启/闭合的组成部分，相对采用连杆驱动机构或电机驱动转轴进而驱动车门组件开启/闭合的刚性机构，可以有效避免因两个驱动电机不同步造成的车门组件变形，也可以避免车门组件开启过程中受地面不平整或地面尖锐突起物作用造成的变形隐患；另外，本实用新型还利用阻尼板变形产生的弹性力作为移动设备固定的外力，具有结构简单、成本低、固定安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人平台技术领域，具体而言，涉及一种车门组件和一种无人平台。

背景技术

无人平台可以替代人力执行一些危险、污染和枯燥的任务，如探雷、排雷以及长时间进行侦查和监视任务等。无人平台往往需要携带一些可远程遥控操作的辅助设备完成上述任务，便携式机器人/无人车作为一种常用的辅助设备，需要考虑其携带的便捷性，如能够自行驶上下无人平台、可通过远程操控实现机器人/无人车的固定与释放。

当前的无人平台一般在车身尾部设置可自动开启/关闭的尾门，机器人通过自行驶进入车身内部，但存在以下不足：控制尾门开启/关闭的刚性连杆机构在尾门变形时存在无法开启或关闭的风险，尾门在越野路面开启时存在被挤变形的风险，此外机器人的固定并无成熟方案。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种车门组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人平台。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种车门组件，包括：门框；门体，门体的一侧边与门框的下侧边转动相连；牵引组件，包括驱动机构和缆绳，缆绳与驱动机构相连，驱动机构通过缆绳牵引门体打开或关闭。

通过采用驱动机构和缆绳来牵引门体打开或关闭，由于缆绳是柔性的材料，门体不易发生变形，驱动机构受力较小且均衡，有利于延长驱动机构的使用寿命。

进一步地，车门组件还包括：顶出组件，固设于门框上，顶出组件用于施加朝向门体开启方向的作用力，有利于提升门体开启的便利性。

具体地，顶出组件为压簧组件，压簧组件包括：导向套，设于门框上背离门体的一侧；伸缩轴，可滑动地穿设于导向套内，伸缩轴的第一端朝向门体并设置有台阶，伸缩轴的另一端伸出导向套并设置有限位部；压簧，套设在伸缩轴上，压簧的一端抵靠台阶，压簧的另一端抵靠门框或导向套。

可选地，顶出组件为磁性组件，磁性组件包括：多块磁铁，多块磁铁分别设置于门框和门体上，且至少两块磁铁的同极相对。

可选地，车门组件还包括设置于门框上、用于改变缆绳方向的导向组件；缆绳的一端与驱动机构相连，驱动机构固定于门框和门体中的一个上，缆绳的另一端绕过导向组件与门框和门体中的另一个相连；或，驱动机构固定于门框上，缆绳绕过驱动机构，且缆绳的两端分别与门框和门体相连。

在上述任一项技术方案中，可选地，牵引组件的数量为两组，两组牵引组件分别设于门框的左右两侧。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种无人平台，包括平台本体，还包括上述第一方面中的任一项技术方案的车门组件，车门组件的门框固定设置于平台本体上。

进一步地，平台本体包括：底板，底板的一端与门框的下侧边相连，底板的另一端连接有固定座；第一阻尼板，设置于车门组件的门体上；第二阻尼板，设置于固定座上。

通过采用两块阻尼板分别设置在门体上和固定座上，便于利用阻尼板的弹力固定位于底板上的物体，避免物体撞击损坏，且结构简单，提升了无人平台上的物体的安全性。