[实用新型]多维调节法兰支撑头架

权利要求书

1.一种多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构。

2.根据权利要求1所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述支撑头架还具有设置于所述头架基座下方且前后朝向的第一导轨以及驱使所述头架基座沿所述第一导轨前后移动的进退调节机构。

3.根据权利要求1或2所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述卡盘组件包括绕所述转轴线转动的卡盘座、以所述转轴线为中心均匀分布于所述卡盘座上的若干卡爪、以及同步调节若干所述卡爪相对所述转轴线距离以夹持所述法兰外壁或顶紧所述法兰内壁的卡爪调节机构。

4.根据权利要求3所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述卡爪调节机构包括与每一所述卡爪固定连接的螺母、与所述螺母配合且在转动时驱动所述卡爪远离或靠近所述转轴线的丝杆、与所述丝杆靠近所述转轴线一端固定连接的第一锥齿轮、绕所述转轴线转动且与全部所述第一锥齿轮同时啮合以同步驱动全部所述丝杆转动的第二锥齿轮、以及驱动所述第二锥齿轮转动的第一电机。

5.根据权利要求4所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，于所述卡爪指向所述转轴线的方向上，所述卡爪的前侧表面呈逐渐抬升的台阶状。

6.根据权利要求3所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述卡盘座上还设置有在所述卡爪夹持或顶紧所述法兰前对所述法兰进行预定位的定位机构，所述定位机构包括固定于所述卡盘座上且长度方向延伸线经过所述转轴线的滑道以及沿所述滑道长度方向移动且可固定于所述滑道上的滑块，所述滑块前表面向前突伸形成有可插入所述法兰边孔内以支撑所述法兰的支撑杆。

7.根据权利要求3所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述头架本体具有位于所述卡盘座后侧的卡盘座安装板，所述回转调节机构包括固定于所述卡盘座靠近所述卡盘座安装板一侧以所述转轴线为旋转中心的第一齿轮、设置于所述卡盘座安装板上与所述第一齿轮啮合以驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机。

8.根据权利要求3所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述头架本体具有位于所述卡盘座后侧的卡盘座安装板，所述升降调节机构包括上下移动设置于所述头架本体内部的配重块、设置于所述头架本体顶部的齿轮组、驱动所述齿轮组运行的第三电机、以及两端分别连接至所述卡盘座安装板与所述配重块的链条，所述链条与所述齿轮组配合以在所述齿轮组运行时提升或降低所述卡盘组件的水平高度。

9.根据权利要求1或2所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述头架基座顶部左右朝向设置有供所述头架本体左右移动的第二导轨，所述平移调节机构包括固定于所述头架基座顶部与所述第二导轨平行的第一齿条以及固定于所述头架本体底部与所述第一齿条啮合以在转动时驱动所述头架本体沿所述第二导轨移动的第三齿轮。

10.根据权利要求2所述的多维调节法兰支撑头架，其特征在于，所述进退调节机构包括固定于所述第一导轨上与所述第一导轨延伸方向一致的第二齿条以及设置于头架基座上与所述第二齿条啮合以在转动时驱动所述头架基座沿所述第一导轨移动的第四齿轮。