[实用新型]多维调节法兰支撑头架

说明书

本实用新型公开了一种多维调节法兰支撑头架，该支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构；基于本实用新型所涉及支撑头架的结构，在法兰与直管的组对应用场景中，可以从多个角度调节法兰与直管之间的位置关系，从而有效确保法兰与直管之间的组对精度。

技术领域

本实用新型涉及管件装配领域，尤其涉及一种多维调节法兰支撑头架。

背景技术

在管件模块化预制的过程中，法兰与直管之间在焊接固定前需要进行定位组对，精准的定位组对会有效提高管件模块成品的质量。然现有技术中，由于管件组对设备的机动性不高，在具体应用过程中难以满足法兰与直管之间的更高精度定位组对的需求；而且现有技术的管件组对设备一般是结合特定型号法兰、直管的具体尺寸进行设计的，适应性差。

有鉴于此，有必要提供一种多维调节法兰支撑头架以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种多维调节法兰支撑头架，其具体设计方式如下。

一种多维调节法兰支撑头架，所述支撑头架包括头架基座、设置于所述头架基座顶部的头架本体、以及设置于所述头架本体前侧用于固定法兰的卡盘组件，所述支撑头架还包括驱使所述头架本体相对所述头架基座左右移动的平移调节机构、驱使所述卡盘组件沿一前后朝向的转轴线转动的回转调节机构、以及驱使所述卡盘组件相对所述头架本体上下移动的升降调节机构。

进一步，所述支撑头架还具有设置于所述头架基座下方且前后朝向的第一导轨以及驱使所述头架基座沿所述第一导轨前后移动的进退调节机构。

进一步，所述卡盘组件包括绕所述转轴线转动的卡盘座、以所述转轴线为中心均匀分布于所述卡盘座上的若干卡爪、以及同步调节若干所述卡爪相对所述转轴线距离以夹持所述法兰外壁或顶紧所述法兰内壁的卡爪调节机构。

进一步，所述卡爪调节机构包括与每一所述卡爪固定连接的螺母、与所述螺母配合且在转动时驱动所述卡爪远离或靠近所述转轴线的丝杆、与所述丝杆靠近所述转轴线一端固定连接的第一锥齿轮、绕所述转轴线转动且与全部所述第一锥齿轮同时啮合以同步驱动全部所述丝杆转动的第二锥齿轮、以及驱动所述第二锥齿轮转动的第一电机。

进一步，于所述卡爪指向所述转轴线的方向上，所述卡爪的前侧表面呈逐渐抬升的台阶状。

进一步，所述卡盘座上还设置有在所述卡爪夹持或顶紧所述法兰前对所述法兰进行预定位的定位机构，所述定位机构包括固定于所述卡盘座上且长度方向延伸线经过所述转轴线的滑道以及沿所述滑道长度方向移动且可固定于所述滑道上的滑块，所述滑块前表面向前突伸形成有可插入所述法兰边孔内以支撑所述法兰的支撑杆。

进一步，所述头架本体具有位于所述卡盘座后侧的卡盘座安装板，所述回转调节机构包括固定于所述卡盘座靠近所述卡盘座安装板一侧以所述转轴线为旋转中心的第一齿轮、设置于所述卡盘座安装板上与所述第一齿轮啮合以驱动所述第一齿轮转动的第二齿轮、以及驱动所述第二齿轮转动的第二电机。

进一步，所述头架本体具有位于所述卡盘座后侧的卡盘座安装板，所述升降调节机构包括上下移动设置于所述头架本体内部的配重块、设置于所述头架本体顶部的齿轮组、驱动所述齿轮组运行的第三电机、以及两端分别连接至所述卡盘座安装板与所述配重块的链条，所述链条与所述齿轮组配合以在所述齿轮组运行时提升或降低所述卡盘组件的水平高度。