[实用新型]直线电机导向机构及直线电机

权利要求书

1.一种直线电机导向机构，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨设为两个，两个所述导轨左右相对设置，且两个所述导轨的相对侧壁上分别开设有一沿前后方向延伸的半圆形结构的第一导向槽；

滑板，所述滑板设于两个所述导轨之间，并可沿两个所述导轨前后移动，所述滑板的左右两侧壁上分别开设有一沿前后方向延伸的半圆形结构的第二导向槽，所述滑板的内部设有两条滚道，所述两条滚道的两端分别与两个所述第二导向槽的两端相连通；两个第一导向槽和两个第二导向槽分别左右相对，且相对的第一导向槽、第二导向槽以及与所述第二导向槽相连通的滚道共同形成一跑道型结构的循环通道；

滚珠，所述滚珠设为多个，多个所述滚珠分别设于两个所述循环通道内，当所述滑板沿两条所述导轨前后移动时，所述多个滚珠沿所述循环通道循环滚动。

2.根据权利要求1所述的直线电机导向机构，其特征在于，所述滑板包括：

主板体，所述主板体的前侧壁开设有两个贯穿至后侧壁的通孔；

前板体，所述前板体设于所述主板体的前端，所述前板体内设有两个第一U型通道，两个所述第一U型通道的第一通道口均位于所述前板体的后侧壁上，且分别与两个所述通孔相连通，两个所述第一U型通道的第二通道口分别位于所述前板体的左右两侧壁上，并分别与两个所述第二导向槽的一端相连通；

后板体，所述后板体设于所述主板体的后端，所述后板体内设置有两个第二U型通道，两个所述第二U型通道的第一通道口均位于所述后板体的前侧壁上，且分别与两个所述通孔相连通，两个所述第二U型通道的第二通道口分别位于所述后板体的左右两侧壁上，并分别与两个所述第二导向槽的另一端相连通。

3.一种直线电机，包括底座，定子，动子，载板及驱动电机，其特征在于，还包括如权利要求1～2任一项所述的直线电机导向机构；

所述底座具有一沿前后方向延伸的轨道；

所述定子、动子及直线电机导向机构均设于所述轨道内，且所述动子与所述直线电机导向机构相连；

所述驱动电机与所述动子相连，用于驱动所述动子沿所述轨道前后移动；

所述载板与所述直线电机导向机构相连，用于承载重物。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述底座包括底板以及左右相对的设于所述底板上且与所述底板一体成型的两个侧板，所述底板及所述两个侧板共同限定出所述轨道。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述底座还包括前端板及后端板，所述前端板及后端板分别设于所述底板的前后两侧，且与所述底板及两个侧板相连。

6.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述两个侧板的相对侧壁上分别开设有一沿前后方向延伸的安装槽；

两个所述导轨分别安装于两个所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，还包括行程测量组件，所述行程测量组件包括：

安装板，所述安装板与所述滑板相连；

行程测量件，所述行程测量件设于所述安装板上，用于测量行程。